关于您提出的“事故没有认定是否可以让保险公司垫付”的问题，这确实是一个涉及多个方面的复杂情况。以下是我为您详细梳理的解答：
一、事故认定书的重要性
事故认定书是交通事故处理中的关键证据，它明确了事故的责任划分等核心信息，通常是保险公司理赔的重要依据。然而，在事故认定书未出具的情况下，保险公司是否垫付费用并非一概而论，而是需要综合考虑多种因素。
二、交强险范围内的垫付可能性
法定垫付情形：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，在特定情形下（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶等），若受害人受伤需要抢救，且满足一定条件（如接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书、抢救费用已经发生并提供了相关单据等），保险公司应在交强险责任限额范围内垫付抢救费用。
其他人道主义垫付：
- 即使不存在上述特定情形，为了及时救助伤者，保险公司也可能基于人道主义原则，在交强险责任限额范围内先行垫付部分医疗费用。但这通常需要医院、交警等相关方面的沟通协调。
三、商业险的垫付情况
保险合同特别约定：
- 商业险的垫付相对少见，因为通常需依据交通事故责任比例确定赔偿金额。但如果您在购买商业险时与保险公司有特别约定，如在特定紧急状况下提前垫付费用，那么保险公司可能会按约定进行垫付。
双方协商与保险公司自愿行为：
- 在某些特殊情况下，若事故各方积极与保险公司沟通协商，充分说明伤者救治的紧迫性和实际困难，且保险公司评估后认为合理，也有可能基于人道主义或维护良好客户关系等因素，自愿在一定额度内进行垫付。
四、影响保险公司垫付决策的其他因素
事故责任明确性：
- 如果事故责任相对明确，且双方无争议，即使事故认定书未出具，保险公司也可能根据其他证据（如现场照片、事故说明等）进行垫付。
证据充分性：
- 除了事故认定书外，其他可靠证据（如道路监控视频、目击证人证言等）也能影响保险公司的垫付决策。如果这些证据能清晰、完整地证明事故发生过程及责任划分，保险公司可能会考虑垫付。
保险公司内部规定和流程：
- 保险公司内部通常有关于垫付的详细规定和流程。因此，在事故发生后，建议您及时与保险公司联系，了解相关政策和流程，以便更好地行使自己的权益。
五、建议与注意事项
积极收集证据：
- 在事故发生后，您应积极收集和保存与事故相关的证据，如现场照片、事故说明、维修发票等。这些证据将有助于您在后续理赔过程中证明自己的权益。
及时与保险公司沟通：
- 您应及时与保险公司联系，报告事故情况，并了解保险公司的垫付政策和流程。根据保险公司的要求，提供必要的证明材料和申请手续。
关注事故认定书的出具：
- 虽然事故认定书未出具不影响您向保险公司报案和申请垫付，但它是后续理赔的重要依据。因此，您应关注事故认定书的出具情况，并及时提供给保险公司。
了解追偿权：
- 如果保险公司进行了垫付，它有权向造成事故的责任人进行追偿。因此，在后续处理中，您应配合保险公司的追偿工作。
综上所述，没有事故认定书并不意味着保险公司一定不会垫付费用。在特定情况下，保险公司仍有可能进行垫付，但您需要积极举证并配合保险公司的调查工作。同时，建议您及时与保险公司、交警部门及相关法律专业人士进行咨询和沟通，以明确自己的权益和保障。