结论：公司员工作为公司与公司之间担保人，在符合相关法律法规及合同约定的条件下是合法的，且通常需要签署担保合同来明确双方的权利和义务。

合法性分析

1. 民事行为能力：

   • 员工作为担保人，必须具备完全民事行为能力，即年满18周岁且精神正常的个人。这是担保行为有效的基本前提。

2. 意思表示真实：

   • 担保行为必须是员工自愿、真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形。员工应充分了解担保的责任和风险，并在此基础上主动签署担保协议。

3. 内容合法合规：

   • 担保合同的条款和内容必须符合法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或违背道德伦理准则。例如，担保范围、期限、方式等条款应明确、具体，避免产生歧义或纠纷。

4. 不违反《劳动合同法》等强制性规定：

   • 需要注意的是，如果公司要求员工为公司业务提供担保，且此举违反了《劳动合同法》中关于用人单位不得要求劳动者提供担保的强制性规定（尽管这一规定主要针对的是劳动者向用人单位提供担保的情形，但类似原则可参照适用，即不应强制或不合理地要求员工为公司提供担保），这样的担保可能是无效的。然而，在员工自愿为公司之间提供担保的情况下，且不违反其他法律法规的强制性规定，该担保行为可以是合法的。

担保合同的必要性

1. 明确权利义务：

   • 签署担保合同是明确担保人和债权人（即被担保的公司）之间权利义务的重要方式。合同中应详细约定担保的范围、期限、方式以及担保人的责任等关键条款。

2. 法律保障：

   • 担保合同为担保行为提供了法律保障。一旦担保合同生效，担保人需按照合同约定承担相应的担保责任。如果公司无法履行债务，债权人可以要求担保人在担保范围内承担还款等责任。

3. 避免纠纷：

   • 签署担保合同有助于避免潜在的纠纷。合同中的明确约定可以减少双方因理解不一致而产生的争议，从而维护交易的稳定性和安全性。

法律建议

1. 谨慎评估风险：

   • 员工在决定是否为公司提供担保时，应谨慎评估自身的清偿能力和风险承受能力。担保行为可能带来重大的经济责任，因此员工应充分了解担保的后果，并在必要时寻求专业法律意见。

2. 确保合同合法有效：

   • 如果员工决定为公司提供担保，应确保担保合同的合法性和有效性。合同内容应符合法律法规的强制性规定，且双方的意思表示应真实、自愿。

3. 关注公司运营状况：

   • 员工在提供担保后，应关注被担保公司的运营状况和财务状况。如果发现公司存在无法履行债务的风险，应及时采取措施保护自己的合法权益，如要求公司提前清偿债务或提供其他担保等。

总结来说，公司员工作为公司与公司之间担保人，在符合相关法律法规及合同约定的条件下是合法的，且通常需要签署担保合同来明确双方的权利和义务。员工在决定是否提供担保时，应谨慎评估风险并确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。