结论：退休后签订劳务合同并发生十级伤残的情况下，是否有赔偿需根据具体情况判断，主要取决于是否构成工伤以及劳务合同中的相关约定。以下从不同角度进行分析：
一、构成工伤的情况
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定主要适用于与用人单位建立劳动关系的劳动者。然而，对于退休后返聘或继续工作的人员，如果其与用人单位之间形成的是劳务关系而非劳动关系，则通常不适用工伤保险条例进行工伤认定。
- 但若退休人员与用人单位之间仍被视为存在劳动关系（如未享受养老保险待遇且继续在原单位工作等特殊情况），且符合工伤认定的其他条件（如工作时间、工作场所、因工作原因受到事故伤害等），则可能被认定为工伤。
十级伤残赔偿：
- 若被认定为工伤，且伤残等级为十级，根据《工伤保险条例》的规定，劳动者有权享受相应的工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。具体数额根据地区和工资水平等因素确定。
- 计算公式示例（以一次性伤残补助金为例）：一次性伤残补助金 = 本人工资 × 7个月（十级伤残为7个月本人工资，具体根据当地规定可能有所不同）。
二、不构成工伤的情况
劳务合同约定：
- 如果退休人员与用人单位之间形成的是劳务关系，且劳务合同中未约定因工作受伤的赔偿条款，则通常无法依据工伤保险条例获得赔偿。
- 但根据《民法典》的相关规定，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。因此，如果用人单位在劳务过程中存在过错（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等），则可能需要承担相应的赔偿责任。
赔偿范围：
- 在不构成工伤的情况下，赔偿范围可能包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。具体赔偿项目和标准需根据实际情况和法律规定确定。
三、特殊情况
- 退休人员是否享受养老保险待遇：如果退休人员已经享受养老保险待遇，且与用人单位之间形成的是劳务关系，则通常不适用工伤保险条例进行工伤认定和赔偿。
- 地区差异：不同地区对于退休人员劳务关系的认定和赔偿标准可能存在差异。因此，在处理具体案件时，需结合当地的相关规定和司法实践进行判断。
建议：
- 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议首先收集相关证据（如劳务合同、工作证明、医疗记录等），以便在需要时证明自己的权益。
- 尽快咨询专业律师或当地劳动部门，了解具体的法律规定和赔偿标准，以便更好地维护自己的合法权益。
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