结论：公司应收账款收不回来，一般情况下不能直接起诉业务员，但存在特定情形时，公司可以考虑追究业务员的法律责任。以下从不同角度进行分析：
一、一般原则：业务员不直接承担应收账款回收责任
在大多数情况下，业务员作为公司的员工，其职责是拓展业务、签订合同等，而应收账款的回收通常属于公司财务或法务部门的职责范围。因此，如果应收账款未能及时回收，公司一般不能直接起诉业务员。这是因为业务员并非应收账款的直接债务人，他们没有法律上的义务直接向公司支付款项。
二、特定情形：业务员可能承担法律责任
尽管存在上述一般原则，但在某些特定情形下，业务员可能需要对其行为承担法律责任，具体包括：
业务员存在过错：
- 如果业务员在签订合同或履行合同过程中存在过错，如未尽到审慎义务导致合同存在瑕疵、未按照公司规定进行客户信用评估等，且这些过错直接导致了应收账款无法回收，那么公司可以根据内部规章制度或劳动合同中的相关条款，追究业务员的过错责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。虽然这一条款通常用于调整平等主体之间的民事关系，但在公司内部管理中，也可以借鉴这一原则来追究业务员的过错责任。
业务员存在违法行为：
- 如果业务员在业务活动中存在违法行为，如收受贿赂、与外部人员勾结损害公司利益等，且这些行为直接导致了应收账款无法回收，那么公司不仅可以追究业务员的民事责任，还可以向公安机关报案，追究其刑事责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于职务侵占、受贿等违法行为，将依法追究刑事责任。
业务员承担连带责任：
- 在某些特殊情况下，如业务员以个人名义为公司提供担保或承诺承担连带责任等，如果应收账款无法回收，公司可以根据相关约定要求业务员承担连带责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于担保和连带责任的规定，如果业务员明确承诺承担连带责任，那么在主债务人（即客户）无法履行债务时，公司有权要求业务员承担还款责任。
三、建议与措施
完善内部管理制度：
- 公司应建立健全内部管理制度，明确业务员的职责和权限，规范业务操作流程，降低因业务员过错或违法行为导致应收账款无法回收的风险。
加强风险防控：
- 在签订合同前，公司应对客户进行充分的信用评估，了解客户的经营状况和偿债能力，避免与信用不良的客户签订合同。
- 在合同履行过程中，公司应加强对业务活动的监督和管理，确保业务员按照公司规定和合同约定履行义务。
及时采取法律措施：
- 如果应收账款无法回收，公司应及时采取法律措施，如发送律师函、提起诉讼等，以维护自身合法权益。
- 在采取法律措施时，公司应充分考虑证据的充分性和法律程序的合规性，确保诉讼或仲裁的顺利进行。
最后，如果公司在应收账款回收方面遇到问题，且怀疑业务员存在过错或违法行为，建议直接向我咨询，以便根据具体情况制定合适的法律策略。