在设施农用地上建仓库经销粮食收购是否合法，需分情况讨论：

1. 若设施农用地用途符合规定且已办理审批手续：

   • 根据《土地管理法》及相关规定，设施农用地是指直接用于或者服务于农业生产的土地，包括生产设施用地和附属设施用地。若仓库建设属于农业生产设施的一部分，且已按照相关规定办理了用地审批手续，获得了合法的用地许可，那么在此类土地上建设仓库用于经销粮食收购，在符合土地用途管制和规划要求的前提下，是合法的。
   • 具体操作建议：在建设前，应详细了解当地关于设施农用地的具体规定，包括用地范围、建设标准、审批流程等，并按照规定办理相关手续，确保建设活动的合法性。

2. 若设施农用地用途被擅自改变或未办理审批手续：

   • 如果未经批准，擅自将设施农用地用于非农业建设，如建设仓库用于经销粮食收购，这违反了土地用途管制制度，属于违法行为。根据《土地管理法》的规定，未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款。
   • 法律后果：除了可能面临行政处罚外，如果非法占用土地的行为构成犯罪，如非法占用农用地罪，还可能依法追究刑事责任。

额外建议：

• 在进行任何建设活动前，务必确保了解并遵守当地的土地管理法规和政策，特别是关于设施农用地的使用规定。
• 如果对土地用途、审批流程等存在疑问，建议咨询当地自然资源主管部门或专业律师，以获取准确的信息和指导。
• 如果已经存在非法占用土地的情况，应尽快采取措施进行整改，如补办审批手续、拆除违法建筑等，以减轻可能的法律后果。

总结：在设施农用地上建仓库经销粮食收购是否合法，关键在于是否符合土地用途管制和规划要求，以及是否已办理了合法的用地审批手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。