同时受雇于两家公司是否合法，不能一概而论，而需根据具体情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、合法情况
双方同意且无利益冲突：
- 如果两家公司都明确同意员工同时与其他公司建立劳动关系，且员工能够合理安排工作时间，确保完成各自公司的工作任务，同时两家公司之间不存在直接的竞争关系或利益冲突，那么这种兼职行为是被允许的。例如，一名设计师在业余时间为另一家非竞争关系的公司提供设计服务，且不影响本职工作，这通常是合法的。
非全日制用工：
- 对于非全日制用工等特殊形式的劳动关系，法律通常允许员工同时存在多重劳动关系。非全日制用工一般指以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时的用工形式。在这种情况下，员工可以同时为多家公司提供服务，只要确保不违反任何一家公司的规章制度和合同约定。
二、违法情况
违反竞业限制约定：
- 如果员工与其中一家公司签订了竞业限制协议，约定在一定期限和范围内不得在与该公司有竞争关系的其他公司任职，那么违反该约定就属于违法行为。例如，某科技公司的高级研发人员离职后，在竞业限制期内到另一家从事相同业务的科技公司任职，就违反了竞业限制约定，可能面临法律责任。
侵害原公司利益：
- 员工的兼职行为如果导致原公司的商业秘密被泄露，或者因兼职而无法全身心投入工作，导致原公司业务受损等，这种行为可能构成违法或违反劳动合同约定。例如，某公司销售人员将原公司的客户信息和销售策略透露给新公司，导致原公司客户流失，业绩下降，该销售人员的行为就侵害了原公司的利益，可能面临法律责任。
违反法律法规的强制性规定：
- 某些特殊行业或岗位，如国家公职人员、军队现役人员等，基于国家安全、公共利益等考虑，法律明确规定从业人员不得兼职。此外，如果员工在两家公司的工作时间总和超过了法定工作时间，也可能违反劳动法的相关规定。
影响本职工作：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，用人单位可以解除劳动合同。这意味着，如果员工因兼职而无法履行对原公司的职责，或者经原公司提出后仍不改正，那么这种行为存在违法风险。
三、法律后果与注意事项
法律后果：
- 员工若违反相关法律法规或公司的规章制度，在两家公司同时任职，可能会面临被解除劳动合同、承担赔偿责任等法律后果。此外，如果因兼职行为导致商业秘密泄露或给原公司造成经济损失，员工还需承担相应的法律责任。
注意事项：
- 员工在决定同时任职前，应充分了解相关法律法规和公司的规章制度，确保自己的行为合法合规。
- 应事先与两家公司进行沟通，明确双方的意愿和期望，以避免后续可能出现的纠纷。
- 在兼职过程中，应合理安排时间和精力，确保能够同时完成两家公司的工作任务，避免对任何一家公司造成不良影响。
综上所述，同时受雇于两家公司是否合法取决于多种因素。在做出决定前，员工应谨慎权衡利弊，并确保自己的行为符合法律法规和公司的规章制度。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。