针对您提出的“家里还有婴儿可以监外服刑吗”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确监外执行的基本条件和可能符合的情形。监外执行是刑事诉讼中的一项特殊制度，它允许符合特定条件的罪犯在监狱外执行刑罚。这些条件通常包括有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，以及生活不能自理且适用暂予监外执行不致危害社会的情况。

对于您提到的“家里还有婴儿”这一情况，它本身并不直接构成监外执行的条件。然而，如果罪犯是正在哺乳自己婴儿的妇女，那么根据法律规定，她是可以暂予监外执行的。此外，如果因为照顾婴儿导致罪犯生活不能自理，并且这种情况不致危害社会，那么也有可能申请监外执行。

但是，即使符合上述情形之一，也必须经过严格的法定程序才能批准监外执行。这包括由省级人民政府指定的医院进行诊断并开具证明文件，以及由交付执行的人民法院、监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。

综上所述，仅因为家里还有婴儿需要照顾，并不能直接申请监外执行。必须综合判断罪犯是否符合监外执行的法定情形，并且严格按照法定程序进行申请和审批。因此，如果您或您的家人面临类似情况，建议咨询专业的法律人士或机构，以获取更具体和准确的法律建议。