针对您描述的情况，保险公司未赔付、自行结案后协商遭拖延，您可以通过以下法律途径解决，核心策略是固定证据并主动推进程序。以下是具体分析：

1. 核查结案性质，明确法律状态

• 若“自行结案”指与保险公司达成书面和解协议：需确认协议中是否约定赔付期限及违约责任。若保险公司未按约履行，您可直接依据《民法典》第577条起诉要求履行或赔偿违约金。
• 若“自行结案”仅指放弃索赔或未签署协议：需重新评估索赔依据（如保险合同、事故证明、医疗记录等），若证据充分，仍可主张权利，但需注意诉讼时效（通常为3年，自知道权益受损之日起算）。

2. 应对保险公司拖延的实操步骤

• 第一步：书面催告
  通过EMS向保险公司发送《索赔催告函》，明确要求其在指定期限内（如15日）赔付，并保留寄送凭证。此举可固定证据，证明您已主动主张权利。
• 第二步：投诉至监管部门
  向当地银保监会（12378热线）或保险行业协会投诉，说明保险公司拖延赔付的违规行为。监管部门介入后，保险公司可能加快处理进度。
• 第三步：启动诉讼或仲裁
  
  • 诉讼：向法院提起民事诉讼，请求判令保险公司赔付本金、利息及合理维权费用（如律师费、差旅费）。
    
  • 仲裁：若保险合同约定仲裁条款，需向约定仲裁机构申请仲裁。
    提示：诉讼中可申请财产保全，冻结保险公司账户，增强执行保障。

3. 关键证据清单

• 保险合同、事故认定书、医疗记录、费用单据等证明索赔合法性的材料；
  
• 与保险公司的沟通记录（录音、聊天记录、邮件等）；
  
• 自行结案的相关证明（如结案声明、和解协议等）；
  
• 催告函及寄送凭证。

4. 风险提示

• 若自行结案时签署了“放弃后续索赔”条款，可能丧失主张权利的依据，需结合具体条款内容评估；
  
• 诉讼周期可能较长，建议同步与保险公司协商，保留协商记录以争取调解或快速赔付。

行动建议：立即整理证据，发送书面催告函，并同步向银保监会投诉。若15日内无进展，可委托律师起草诉状并申请财产保全。如需进一步分析证据或起草法律文书，可随时向我提供具体材料，我将协助制定完整方案。