结论：父母安置房私自协议给儿子后，是否可以要回来，这主要取决于协议的性质、内容以及是否满足法律规定的撤销或变更条件。以下从不同角度进行分析：
一、协议性质与内容
赠与协议：
- 如果父母与儿子之间签订的是赠与协议，并且该协议已经履行（即房产已经过户到儿子名下），那么根据《民法典》的相关规定，赠与财产的权利转移之后，赠与人一般不得任意撤销赠与。
- 但是，如果赠与协议附有条件或期限，且儿子未履行相关义务或条件未成就，父母可能有权要求撤销赠与或要求儿子履行义务。
- 另外，如果儿子严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益，或者对赠与人有扶养义务而不履行，或者不履行赠与合同约定的义务，父母也有权撤销赠与。
买卖协议（但实际为赠与意图）：
- 如果父母与儿子之间签订的是买卖协议，但实际上双方并无买卖意图，而是以买卖之名行赠与之实，那么该协议可能因缺乏真实意思表示而被认定为无效或可撤销。
- 在这种情况下，父母可以依据相关法律规定，主张协议无效或要求撤销，并尝试要回房产。
其他类型协议：
- 如果协议并非纯粹的赠与或买卖，而是包含其他复杂条款或条件，那么是否可以要回房产将取决于协议的具体内容以及是否满足法律规定的撤销或变更条件。
二、法律规定的撤销或变更条件
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果父母在签订协议时受到儿子的欺诈、胁迫或乘人之危，导致协议内容并非其真实意思表示，那么父母有权依据《民法典》的相关规定，请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
显失公平：
- 如果协议内容显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
重大误解：
- 如果父母因重大误解而签订了协议，例如对房产的价值、性质或儿子的真实意图存在误解，那么他们也有权要求撤销或变更协议。
三、实际操作建议
收集证据：
- 父母应首先收集与协议签订相关的所有证据，包括协议文本、沟通记录、过户手续等，以证明协议的真实情况以及自己的主张。
咨询专业律师：
- 在采取任何行动之前，父母应咨询专业律师，了解自己的权利和义务以及可能的法律后果。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和策略。
协商或诉讼：
- 根据律师的建议，父母可以选择与儿子进行协商，尝试达成和解或修改协议；如果协商无果，他们可以向人民法院提起诉讼，要求撤销或变更协议并要回房产。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此上述分析仅供参考。如果您或您的家人面临类似问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。