结论：事故已经处理完毕，后期发生的医疗费过高，在符合一定条件下是可以起诉的。以下从不同角度为你详细分析：

从法律关系和诉讼时效角度

1. 法律关系延续：事故处理完毕并不意味着所有法律关系都彻底终结。如果后期发生的医疗费与之前的事故存在因果关系，即是因为事故导致的后续治疗产生的费用，那么受害者就有权利就这部分费用主张赔偿。例如，在交通事故中，伤者前期经过治疗出院，但后续因伤情复发或者出现后遗症需要再次住院治疗，产生了较高的医疗费，这种情况下，后续医疗费与事故的因果关系明确，受害者可以起诉要求赔偿。
2. 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。只要在诉讼时效期间内，受害者都可以就后期发生的医疗费提起诉讼。比如，事故发生在2020年1月1日，受害者在2023年12月31日之前发现后期医疗费过高且与事故有关，都可以向法院起诉。不过，如果超过了诉讼时效，义务人可以提出不履行义务的抗辩，法院也可能不再支持受害者的诉求。

从证据角度

1. 证据充分性：要想起诉成功，受害者需要提供充分的证据证明后期医疗费与事故的关联性以及费用的合理性。证据可以包括医院的诊断证明、病历、医疗费发票、用药清单等。例如，医院出具的诊断证明明确说明后续治疗是因为事故导致的伤情复发，医疗费发票和用药清单详细记录了治疗的项目和费用，这些证据能够形成一个完整的证据链，证明受害者的主张。
2. 证据收集难度：在实际操作中，收集证据可能会面临一些困难。比如，有些医院可能不会出具详细的证明来明确后续治疗与事故的关系，或者部分医疗费发票丢失等。这就需要受害者积极与医院沟通，尽量补全证据。如果确实无法补全，也可以寻求专业律师的帮助，通过其他途径来证明费用的合理性和关联性。

从赔偿主体角度

1. 明确赔偿义务人：在起诉前，需要明确赔偿义务人是谁。如果是交通事故，赔偿义务人可能是肇事司机、车主或者保险公司；如果是医疗事故，赔偿义务人可能是医疗机构等。例如，在交通事故中，如果肇事车辆购买了交强险和商业三者险，那么受害者可以将肇事司机、车主和保险公司一并列为被告，要求他们在保险责任范围内承担赔偿责任。
2. 赔偿能力评估：了解赔偿义务人的赔偿能力也很重要。如果赔偿义务人没有足够的财产来支付赔偿费用，即使起诉成功，也可能面临执行困难的问题。比如，肇事司机经济状况不佳，没有房产、车辆等可供执行的财产，那么受害者即使获得了胜诉判决，也可能无法及时拿到赔偿款。在这种情况下，受害者可以考虑与赔偿义务人协商分期赔偿等方式来解决。

建议：如果你遇到了事故已经处理完毕但后期医疗费过高的情况，建议你先收集好相关证据，明确赔偿义务人，并在诉讼时效期间内及时向法院提起诉讼。如果你在处理过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。