辅警在合同期未满的情况下是可以离职的，但具体离职方式和可能产生的法律后果需根据实际情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、试用期内的离职
如果辅警目前仍处于试用期内，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定：“劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。”这意味着，在试用期内，辅警享有较为灵活的解约权利，只需提前三日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同，无需承担违约责任。
操作建议：
- 以书面形式向用人单位提交辞职申请，明确表达辞职的意愿，并注明预计离职日期（至少为提交申请后的三日后）。
- 与用人单位的人力资源部门或直接上级进行沟通，确认辞职事宜，并了解用人单位对于辞职的具体流程和要求。
- 按照用人单位的要求，办理相关的离职手续，如工作交接、归还公司财物等。
二、非试用期内的离职
如果辅警已经过了试用期，且合同期未满，此时想要离职，则需要根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定来操作。一般来说，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。但需要注意的是，如果辅警与用人单位在合同中约定了服务期或违约金等条款，且辅警的离职行为违反了这些约定，那么可能需要承担相应的违约责任。
特殊情况：
- 如果辅警因个人原因（如健康、家庭等）需要立即离职，且能够与用人单位协商一致，那么也可以提前解除劳动合同，但可能需要承担一定的违约责任或赔偿用人单位因此遭受的损失。
- 如果用人单位存在违法行为（如未按时支付工资、未提供劳动保护等），辅警有权立即解除劳动合同，并无需承担违约责任。
三、离职后的法律后果
- 经济补偿：如果辅警的离职行为符合《中华人民共和国劳动合同法》的规定，且用人单位不存在违法行为，那么辅警通常无需向用人单位支付经济补偿。但如果辅警的离职行为违反了合同中的约定（如服务期、违约金等条款），则可能需要承担相应的经济赔偿责任。
- 社保和公积金转移：辅警离职后，应及时办理社保和公积金的转移手续，以确保自己的权益不受影响。
- 工作交接和离职证明：辅警应按照用人单位的要求，完成工作交接，并获取离职证明。离职证明是辅警未来求职的重要凭证，应妥善保管。
四、建议与提醒
- 提前沟通：在决定离职前，建议辅警与用人单位进行充分沟通，了解离职的具体流程和要求，以及可能产生的法律后果。
- 保留证据：在离职过程中，辅警应保留好相关证据（如辞职申请、工作交接记录、离职证明等），以备不时之需。
- 依法维权：如果辅警在离职过程中遇到任何问题或纠纷，应依法维护自己的权益，必要时可以寻求法律援助或咨询专业律师。
总之，辅警在合同期未满的情况下是可以离职的，但需要遵守相关法律法规和合同约定，确保离职行为的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。