结论：未成人带成年人到家里未经家长同意，成年人本身的行为并不直接构成违法，但具体是否违法还需根据成年人的后续行为以及进入住宅的具体情况来判断。
分析说明：
成年人进入住宅的合法性：
- 一般来说，成年人未经住宅主人（或家长，如果住宅属于未成年人家庭且家长为法定监护人）同意进入住宅，并不直接构成违法。但这一行为可能违反社会道德或家庭规矩，引发家庭内部的矛盾或纠纷。
- 如果成年人是以非法手段（如撬锁、翻墙等）进入住宅，那么这一行为就构成了非法侵入住宅罪，是违法的。
成年人的后续行为：
- 即使成年人最初是经未成年人邀请进入住宅，但如果其在住宅内实施了违法行为（如盗窃、抢劫、伤害等），那么这些行为将单独构成犯罪，与进入住宅的方式无关。
- 如果成年人在住宅内没有实施任何违法行为，只是与未成年人进行正常的交流或活动，那么通常不会构成违法。
特殊情况：
- 如果未成年人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且成年人利用这一身份对未成年人进行诱骗、胁迫或其他不当行为，那么成年人的行为可能构成对未成年人的侵害，是违法的。
- 另外，如果住宅属于特定场所（如学校、幼儿园等），且成年人未经允许进入，可能违反了相关场所的管理规定，但不一定构成刑事违法。
法律建议：
- 对于家长来说，如果发现未成年人未经允许带成年人回家，应首先与未成年人进行沟通，了解具体情况，并教育未成年人注意个人安全和家庭隐私。
- 如果成年人的行为引起了家长的担忧或不满，家长可以与成年人进行沟通，表达自己的意见和要求。如果沟通无果，家长可以考虑向相关部门（如公安机关）寻求帮助。
- 如果成年人的行为确实构成了违法或犯罪，家长应及时报警，并配合相关部门进行调查和处理。
后续行动：
- 如果您作为家长或相关方，对成年人的行为有疑虑或担忧，建议直接与成年人进行沟通，了解其进入住宅的目的和后续行为。
- 如果沟通无果或发现成年人有违法行为，请及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。