结论：欠钱没还完，债权人完全可以起诉债务人，要求其履行还款义务。以下是从多个角度对这一问题的详细解答：

一、起诉的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法的借贷关系受法律保护。当债务人未按照约定履行还款义务时，债权人有权通过法律途径来维护自己的合法权益，包括向人民法院提起诉讼，要求债务人偿还欠款本金、利息（如有约定）及承担相关诉讼费用。

二、起诉的条件

1. 债务关系明确且合法：这是起诉的基础，必须确保债权是合法且明确的，有充分的证据证明借贷关系的存在，如借条、借款合同、转账记录等。
2. 还款期限：
   • 如果借条或借款合同上已约定还款期限，且期限已到，债务人未还款，则债权人可以起诉。
   • 如果未约定还款期限，债权人需先催要并给予债务人合理期限偿还。超过此期限仍不还款的，债权人同样可以起诉。
3. 原告资格：原告必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织，即合法持有债权的人。
4. 被告信息明确：需要清楚债务人的身份信息，包括姓名、地址、联系方式等，以确保法院能准确送达法律文书。
5. 诉讼请求与事实理由：诉讼请求应明确要求债务人偿还的欠款金额、利息等；事实和理由部分需详细说明借款的来龙去脉，并提供相关证据支持。
6. 管辖法院：通常由被告住所地或合同履行地的法院管辖。若借款合同中有明确且合法的管辖法院约定，则按约定执行。

三、起诉的流程

1. 准备材料：包括起诉状、相关证据（如借条、转账记录、聊天记录等）以及债务人的身份信息。
2. 提交起诉材料：将起诉状和证据材料提交至有管辖权的法院立案庭。法院将审查材料，符合立案条件的将受理并通知原告缴纳诉讼费用。
3. 案件审理：
   • 法院向被告送达起诉状副本、传票等法律文书。
   • 双方进行举证、质证和辩论。原告需出示证据证明诉讼请求，被告可答辩和反驳。
   • 法院根据双方陈述和证据作出判决。若被告确实欠钱不还，将判决其偿还欠款及利息；否则，可能驳回原告诉讼请求。

四、起诉后的执行

1. 履行判决：若被告败诉，需在判决规定的履行期内履行还款义务。
2. 申请强制执行：若被告未履行判决，原告可在判决书生效后两年内向法院申请强制执行。
3. 执行措施：法院可采取冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等多种措施来强制执行判决。

五、注意事项

1. 诉讼时效：一般民事纠纷的诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起计算。超过诉讼时效起诉，虽法院仍会受理，但面临败诉风险增加。因此，债权人应及时行使权利，避免超过诉讼时效。
2. 证据收集：在整个过程中，债权人应重视证据的收集和保留，以充分支持自己的诉讼请求。证据是诉讼的关键，没有充分的证据，即使起诉也可能面临败诉的风险。
3. 合理利用法律程序：在起诉前，债权人可以尝试与债务人进行沟通协商，以寻求更和谐的解决方案。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，在起诉过程中，债权人也可以合理利用财产保全等法律程序，防止债务人转移财产，确保判决能够顺利执行。

总结与建议：面对欠钱没还完的情况，债权人应依法维护自身权益，通过法律途径追回欠款。在起诉前需做好充分准备，确保满足起诉条件，并按照流程逐步操作。同时，注意诉讼时效和执行问题，合理利用法律程序来保障自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。