针对您提出的问题“母亲出走、父亲入狱，监护关系是否是爷奶”，我们可以从法律的角度进行详细分析。
首先，根据《民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，父母应当承担对子女的抚养、教育和保护的责任。然而，在您所描述的情况下，母亲出走且失联，父亲因犯罪入狱，显然无法履行监护职责。
接下来，我们来看监护人的替代顺序。根据《民法典》的规定，当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，应由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：首先是祖父母、外祖父母；其次是兄、姐；最后是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
现在，我们回到您的问题上。在母亲出走、父亲入狱的情况下，如果祖父母（即孩子的爷爷奶奶）仍然健在且具备监护能力，那么他们理论上是有资格成为孩子的监护人的。但是，这里有几个关键点需要注意：
监护能力：祖父母必须具备足够的经济能力、身体条件和心理素质来承担监护责任。如果他们年事已高、身体不佳或经济困难，可能无法胜任监护工作。
实际履行：即使祖父母具备监护能力，他们还需要实际履行监护职责。如果他们因为各种原因（如居住地遥远、自身健康问题等）无法实际照顾孩子，那么他们也不能被视为有效的监护人。
法律程序：在确定监护人时，可能需要经过一定的法律程序。例如，如果祖父母希望成为监护人，他们可能需要向法院提出申请，并经过法院的审查和批准。
特殊情况：在您所描述的案例中，如果祖父母已经去世或者无法履行监护职责，那么根据法律规定，监护人的资格可能会依次传递给兄、姐或其他愿意担任监护人的个人或组织。如果这些人都无法胜任或不愿意担任监护人，那么民政部门将作为兜底监护人，承担对孩子的抚养、教育和保护的责任。
综上所述，虽然祖父母在理论上有可能成为孩子的监护人，但具体是否能够成为监护人还需要考虑他们的监护能力、实际履行情况以及法律程序等因素。在您所描述的情况下，如果祖父母无法履行监护职责或者不存在，那么民政部门可能会成为孩子的监护人。
最后，我想强调的是，无论监护人是谁，都应该以孩子的最大利益为出发点，确保孩子能够在一个安全、稳定、有爱的环境中成长。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业的法律人士或社会服务机构，以获取更具体的帮助和指导。