结论：与保险公司私了伤残赔偿金时，律师是否收费取决于具体情况，主要分为以下两种情形：

1. 若律师已介入案件并提供了法律服务
   若律师在您与保险公司的协商过程中已参与，例如协助评估伤残等级、审核保险条款、起草或修改赔偿协议、提供法律意见等，则律师通常会根据《律师服务收费管理办法》收取相应费用。收费方式可能包括：

   • 按小时计费：根据律师投入的时间计算费用；
     
   • 按标的额比例收费：根据最终协商的赔偿金额的一定比例收取；
     
   • 风险代理：若律师与您约定“先服务后收费”，且最终赔偿金额超出预期，律师可能按约定比例收取额外费用（但需注意，部分地区对人身损害赔偿案件的风险代理有严格限制）。
     

2. 若律师未提供实质性服务，仅协助私了协商
   若您仅在私了前临时咨询律师意见（例如询问“私了协议是否合理”），或律师仅提供简单指导（如告知赔偿标准、注意事项），律师可能按次收取咨询费，或根据工作量酌情收费。若律师未参与任何实质性工作，则通常不会收费。

补充说明：

• 私了协议的合法性需谨慎审查。若协议内容显失公平（如赔偿金额远低于法定标准），或保险公司存在欺诈、胁迫等情形，您仍有权通过诉讼主张权利。此时，律师的早期介入可有效规避风险。
  
• 建议您在私了前与律师明确服务内容及收费方式，并签订书面委托协议，避免后续纠纷。
  

若有其他细节需要进一步分析（如具体赔偿金额、保险条款内容等），可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细解答。