结论：与保险公司私了伤残赔偿金时，律师是否收费取决于双方事先的约定以及律师实际提供的服务内容，没有绝对的“收”或“不收”，需分情况讨论。

1. 若律师未实际提供服务，仅前期咨询或评估，通常不单独收费（但可能已包含在整体代理费中）

如果律师仅在私了前为您提供了法律咨询（如伤残等级评估、赔偿标准计算、协议条款审核等），但未全程参与谈判或起草协议，且双方未约定“咨询费”，则律师一般不会单独收费。但需注意：

• 若您此前已与律师签订委托代理合同（如为诉讼做准备），合同中可能约定“无论是否起诉，律师已开展的工作（如调查取证、评估）需支付基础费用”，此时需按合同履行；
  
• 部分律师会提供“单次咨询”服务，明确按小时或按次收费（如500-2000元/次），若您接受了此类服务，即使未起诉也需付费。

2. 若律师实际参与了私了谈判或协议起草，通常需按约定收费

如果律师全程协助您与保险公司谈判（如争取更高赔偿、反驳保险公司压低赔偿的理由）、起草或审核私了协议（确保条款合法、无遗漏），则属于实际提供了法律服务，律师有权收费。收费方式可能包括：

• 按小时收费：根据律师资历和地区标准，每小时300-3000元不等；
  
• 按标的额比例收费：根据最终协商的赔偿金额的5%-20%收费（常见于伤残赔偿案件）；
  
• 固定费用：双方协商一个固定金额（如5000-20000元），覆盖全部服务内容。
  

关键点：无论选择哪种收费方式，律师的收费依据是“实际提供的服务”，而非“是否起诉”。即使最终选择私了，只要律师参与了实质性工作，就有权要求支付费用。

3. 特殊情况：风险代理协议中的“不起诉不收费”条款

若您与律师签订的是风险代理协议（即律师先不收费，待赔偿到位后按比例分成），且协议中明确约定“若私了成功，律师按赔偿金额的XX%收费；若起诉则按另一比例收费”，则需按协议执行。但需注意：

• 风险代理在人身损害赔偿案件中受严格限制（《律师服务收费管理办法》第13条），部分地区可能禁止对伤残赔偿金采用风险代理；
  
• 即使允许，协议也需明确“私了”是否属于“成功获赔”的情形，避免争议。

给您的小建议

1. 签订书面协议：无论是否起诉，与律师合作前务必签订书面合同，明确服务内容、收费方式及标准，避免口头约定引发纠纷；
   
2. 保留沟通记录：若律师仅提供咨询，可要求其通过邮件或微信确认“本次咨询不单独收费”，作为后续依据；
   
3. 比较成本与收益：私了虽快，但可能因协议漏洞导致后续纠纷（如保险公司拒付、赔偿项目遗漏）。若赔偿金额较高，建议委托律师全程参与，虽需支付费用，但能最大限度保障权益。
   

如有具体协议或案件细节，可进一步向我说明，我会帮您分析律师收费是否合理。