结论：喝醉酒骑走无锁的车被警察追缴后，即便取得了车主的谅解书，也并不意味着可以免于行政处罚。行政处罚的免除需要依据具体的法律规定和案件情况来综合判断，谅解书通常不是免除行政处罚的法定理由。

详细分析：

1. 行政处罚的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，醉酒驾驶非机动车（如自行车）也是违法行为，可能会受到警告、罚款等行政处罚。
   • 行政处罚的目的是维护公共秩序和安全，对于违法行为，行政机关有权依法进行处罚，以儆效尤。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是车主对违法行为人的一种宽容表示，它体现了车主对违法行为人行为的理解和原谅。
   • 然而，谅解书并不具有法律效力，不能作为免除行政处罚的法定依据。行政处罚的免除必须依据法律规定，不能仅凭当事人的意愿或谅解来决定。

3. 可能影响行政处罚的因素：

   • 虽然谅解书不能直接免除行政处罚，但在某些情况下，它可能作为行政机关在量罚时考虑的一个因素。例如，如果违法行为人态度诚恳、积极赔偿损失、有悔过表现等，行政机关可能会酌情减轻处罚。
   • 但这并不意味着只要取得谅解书就可以免于处罚，行政机关仍然会根据违法行为的性质、情节以及社会危害程度等因素来综合判断是否给予处罚以及处罚的轻重。

4. 建议：

   • 对于此类情况，建议违法行为人积极配合行政机关的调查和处理，如实陈述事实，表达悔过之意，并主动赔偿车主的损失。
   • 同时，也可以咨询专业律师，了解具体的法律条款和处罚规定，以便更好地维护自己的合法权益。但请记住，咨询律师是为了更好地了解法律和应对处罚，而不是为了逃避处罚。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议尽快与行政机关沟通，了解具体的处罚情况和可能的减轻处罚的途径。
• 如有需要，可以向我咨询具体的法律问题和应对策略，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。