结论：人身损害未等到伤残鉴定，三年后死亡，是否能够获得赔偿需视具体情况而定，但通常仍有可能获得赔偿。以下从不同角度进行分析：
一、赔偿的可能性与依据
因果关系与损害后果：
- 在人身损害案件中，赔偿的关键在于确定损害行为与损害后果之间的因果关系。即使受害人未等到伤残鉴定便去世，只要能够证明其死亡与之前的损害行为存在因果关系，那么赔偿请求就有可能得到支持。
- 例如，如果受害人因交通事故受伤，虽未进行伤残鉴定，但因伤势过重或并发症等原因在三年后去世，且能够证明其去世与交通事故存在直接因果关系，那么其家属或继承人仍有权要求赔偿。
法律条款支持：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
- 这意味着，即使受害人未进行伤残鉴定，但只要其死亡与损害行为有关，其家属或继承人仍有权要求赔偿包括死亡赔偿金在内的各项费用。
二、赔偿的具体项目与计算
死亡赔偿金：
- 死亡赔偿金是赔偿义务人因侵权行为导致受害人死亡而应支付给受害人近亲属的金钱赔偿。其计算通常根据受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 计算公式：死亡赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）× 赔偿年限
其他赔偿项目：
- 除了死亡赔偿金外，还可能包括丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。这些费用的计算通常根据具体情况和当地标准进行。
三、实际操作中的注意事项
证据收集与保存：
- 在受害人去世后，其家属或继承人应尽快收集并保存与损害行为、因果关系以及损害后果相关的证据，如医疗记录、事故报告、证人证言等。这些证据对于证明赔偿请求的合理性至关重要。
及时咨询与诉讼：
- 由于人身损害赔偿案件可能涉及复杂的法律问题和证据收集，建议受害人家属或继承人在发现受害人去世后尽快咨询专业律师，并在律师的指导下进行诉讼或协商赔偿事宜。
诉讼时效：
- 需要注意的是，人身损害赔偿案件的诉讼时效通常为三年。虽然受害人去世可能并不影响诉讼时效的计算，但为了避免因时间拖延而导致证据丢失或难以收集，建议尽早采取行动。
总结与建议：人身损害未等到伤残鉴定，三年后死亡，其家属或继承人仍有可能获得赔偿。关键在于证明损害行为与死亡之间的因果关系，并收集保存好相关证据。建议尽快咨询专业律师，以便在律师的指导下进行诉讼或协商赔偿事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。