结论：人身损害赔偿事发过去三年，一般情况下仍然可以做伤残鉴定，但需注意诉讼时效的问题，且伤残鉴定的时机选择对鉴定结果有重要影响。
分析说明：
伤残鉴定的时机：
- 伤残鉴定通常应在治疗终结后进行，以确保鉴定结果能够准确反映受害者的实际伤残情况。治疗终结是指临床医学一般原则所承认的临床效果稳定，即经过治疗后，受害者的身体状况已经稳定，不再需要进一步的治疗或康复。
- 对于人身损害赔偿案件，即使事发已经过去三年，只要受害者认为自己的伤残情况尚未稳定或需要重新评估，仍然可以申请进行伤残鉴定。但需注意，如果距离事发时间过长，可能会因为时间久远、证据缺失等因素影响鉴定的准确性和公正性。
诉讼时效的问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果受害者希望在法律上获得赔偿，通常需要在事发后三年内提起诉讼。
- 然而，诉讼时效的起算点并非一定是事发之日，而是从受害者知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在某些情况下，如受害者当时不知道自己受到损害或不知道义务人是谁，诉讼时效可能会相应延长。
- 即使事发已经过去三年，如果受害者能够证明自己在诉讼时效期间内曾经向义务人主张过权利，或者存在其他诉讼时效中断、中止的情形，仍然有可能在法律上获得赔偿。
伤残鉴定与诉讼时效的关系：
- 伤残鉴定本身并不受诉讼时效的限制。受害者可以在任何时候申请进行伤残鉴定，以了解自己的伤残情况。
- 但是，如果受害者希望在法律上获得基于伤残鉴定的赔偿，就需要在诉讼时效期间内提起诉讼，并将伤残鉴定结果作为证据提交给法院。
特殊场景：
- 如果受害者在事发后三年内已经提起诉讼，但尚未进行伤残鉴定，那么在诉讼过程中仍然可以申请进行伤残鉴定，并将鉴定结果作为补充证据提交给法院。
- 如果受害者在事发后三年内未提起诉讼，但希望在未来某个时间点提起诉讼并申请伤残鉴定，那么需要仔细评估诉讼时效的问题，并考虑是否存在诉讼时效中断、中止的情形。
行动建议：
- 如果您或您身边的人遭遇了人身损害赔偿案件，且事发已经过去三年，但尚未进行伤残鉴定或提起诉讼，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律情况和诉讼策略。
- 在申请伤残鉴定前，确保已经收集了足够的证据来支持自己的主张，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等。
- 如果可能的话，尽量在诉讼时效期间内提起诉讼，以避免因时间久远而导致的证据缺失或诉讼时效过期等问题。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。