子女和父母在法律上无法通过任何条件或程序完全断绝关系。这一结论基于我国法律对父母子女关系的明确规定，以下从法律背景、具体情形及法律后果等角度进行详细分析：
法律背景
根据我国《民法典》的相关规定，父母子女关系分为两种：
自然血亲的父母子女关系：这是基于子女出生的事实而产生的，包括父母与婚生子女、非婚生子女的关系。这种关系不能通过法律手段解除，也不能通过登报声明或双方协议而解除。
拟制血亲的父母子女关系：这主要是基于收养或再婚的法律行为以及事实上的抚养关系而形成。对于拟制血亲的父母子女关系，收养关系可以通过法律程序解除，但解除后，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系即行恢复，除非养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系因收养关系的解除而消除（这通常发生在养子女被收养时已成年且与生父母关系恶化的情况下）。
具体情形分析
自然血亲的父母子女关系：
- 无法解除：无论父母是否履行抚养义务，或子女是否履行赡养义务，父母子女之间的自然血亲关系都是无法解除的。
- 法律义务：父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。这些义务是法定的，不因双方的主观意愿而改变。
拟制血亲的父母子女关系：
- 收养关系可解除：如果子女是通过收养成为父母子女的，那么收养关系可以通过法律程序解除。但解除后，养子女与生父母的关系可能恢复，具体取决于收养时子女的年龄及与生父母的关系状况。
- 再婚形成的父母子女关系：如果父母再婚，子女与继父母之间形成了事实上的抚养关系，这种关系也不能通过简单声明或协议解除。但如果继父母与继子女之间的关系恶化，无法共同生活，可以通过法律程序来处理相关权益问题，但这并不等同于“断绝关系”。
法律后果
- 无法免除法定义务：即使子女与父母之间关系恶化，甚至长期不往来，子女仍然需要履行对父母的赡养义务（除非父母有严重虐待、遗弃等违法行为，且经法律程序认定）。
- 继承权不受影响：在自然血亲的父母子女关系中，子女仍然是父母的法定继承人之一，除非父母通过遗嘱明确排除子女的继承权。
建议
- 沟通协商：如果子女与父母之间存在矛盾或分歧，建议首先通过沟通协商来解决问题。家庭成员之间的矛盾往往可以通过相互理解和包容来化解。
- 寻求法律帮助：如果矛盾无法调和，且涉及到法律权益问题（如赡养费、继承权等），建议寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。
总之，子女和父母在法律上无法通过任何条件或程序完全断绝关系。如果面临家庭矛盾或法律权益问题，建议积极沟通协商或寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。