结论：对方家长不协商直接起诉，从法律程序上来说，是合法的，但这并不意味着这是唯一或最佳的解决方式。以下从多个角度进行分析：
一、法律程序角度
起诉是合法权利：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当公民之间因财产关系或人身关系发生纠纷时，一方有权向人民法院提起诉讼，请求法院依法判决。因此，对方家长选择起诉是他们的合法权利，法院会依法受理并审理此类案件。
协商并非前置程序：
- 在法律上，协商并不是起诉的前置程序。也就是说，对方家长无需先与您协商，就可以直接向法院提起诉讼。当然，如果双方能够协商解决，可以节省时间和精力，避免诉讼带来的不确定性和成本。
二、实际情况角度
协商的可能性与优势：
- 尽管对方家长选择了起诉，但这并不意味着双方完全没有协商的空间。在诉讼过程中，法院通常会鼓励双方进行调解，以达成和解协议。此外，即使案件已经进入诉讼程序，双方仍然可以在庭外进行协商，并有可能达成和解。
- 协商的优势在于，它可以更快地解决问题，减少双方的损失和成本。同时，协商还可以保持双方的关系，避免因为诉讼而产生的敌对情绪。
诉讼的风险与成本：
- 诉讼需要投入大量的时间、精力和金钱。对于双方来说，这都是一种负担。此外，诉讼的结果具有不确定性，即使您认为自家孩子没有过错或过错较小，法院也可能根据证据和法律规定作出不同的判决。
- 如果案件进入诉讼程序，您可能需要聘请律师来代表您出庭应诉，这将增加额外的成本。
三、建议与行动
积极应对诉讼：
- 如果对方家长已经提起了诉讼，您应该积极应对，准备相关的证据和材料，以维护自家孩子的合法权益。同时，您也可以考虑聘请一位有经验的律师来代表您出庭应诉。
尝试协商解决：
- 在诉讼过程中或之前，您可以主动与对方家长进行沟通，尝试通过协商来解决纠纷。您可以提出合理的赔偿方案或解决方案，以达成和解协议。如果双方能够达成一致意见，可以节省时间和精力，避免诉讼带来的不确定性和成本。
关注孩子心理：
- 在处理此类纠纷时，除了关注法律程序和实际情况外，还需要关注孩子的心理状况。骑车摔伤同学可能给孩子带来一定的心理压力和负担，您应该与孩子进行沟通，了解他们的想法和感受，并给予适当的支持和鼓励。
总结来说，对方家长不协商直接起诉是合法的，但这并不意味着这是最佳或唯一的解决方式。您可以根据实际情况和法律规定，积极应对诉讼或尝试协商解决纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。