在父母不在场且无法担任监护人的情况下，爷爷作为祖父母之一，是有可能成为监护人的，但具体是否担任监护人还需根据实际情况和相关法律规定来确定。

首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的父母是他们的法定监护人。然而，在父母已经死亡或者没有监护能力的情况下，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。这些有监护能力的人按照顺序包括：祖父母、外祖父母；兄、姐；以及其他愿意担任监护人的个人或者组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。

在这个顺序中，祖父母是排在第一位的，也就是说，在父母无法担任监护人的情况下，祖父母是有优先权的。因此，如果爷爷具有监护能力，并且没有其他更合适的监护人（比如外祖父母、兄姐等）或者这些更合适的监护人无法履行监护职责，那么爷爷是可以成为监护人的。

但是，确定监护人并不仅仅是一个法律程序的问题，更重要的是要考虑到被监护人的最大利益。因此，在确定监护人时，具有监护资格的人应该平等协商，从保护被监护人最大利益的角度出发来确定监护人。如果协商不成，可以请被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门依法指定监护人。有关当事人对指定不服的，还可以向人民法院申请指定监护人。

此外，如果爷爷确实成为了监护人，那么他就需要履行监护人的职责，包括保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。同时，监护人一旦被确定，就不得擅自变更，否则将承担相应的法律责任。

综上所述，虽然爷爷在父母无法担任监护人的情况下有可能成为监护人，但具体是否担任还需根据实际情况和相关法律规定来确定，并且要确保被监护人的最大利益得到保护。