结论概述：在起诉开庭调解过程中，如果认为调解不公但已经签字，一般情况下不能直接反悔，但在特定条件下，如存在重大误解、显失公平或对方欺诈、胁迫等情形，可以依法向法院申请撤销调解协议。

详细分析：

1. 调解协议的法律效力：

   • 调解协议一旦双方签字确认，即具有法律效力，对双方均具有约束力。这意味着，除非存在法定撤销事由，否则双方应当履行调解协议中的义务。

2. 可以申请撤销调解协议的情形：

   • 重大误解：如果一方在签订调解协议时，对协议内容存在重大误解，且这种误解是基于对事实的错误认识或对法律规定的无知，那么该方有权申请撤销调解协议。
   • 显失公平：如果调解协议的内容明显不公平，即一方承担的义务远超过其应承担的，而另一方则获得了不合理的利益，那么受损害的一方可以申请撤销。
   • 欺诈、胁迫：如果一方在签订调解协议时，受到对方的欺诈或胁迫，导致其在违背真实意愿的情况下签订了协议，那么该方也有权申请撤销。

3. 申请撤销调解协议的程序：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人可以向人民法院申请撤销调解协议。申请时，应当提供充分的证据证明存在上述法定撤销事由。
   • 法院在受理申请后，会进行审查，并根据审查结果作出是否撤销调解协议的裁定。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：如果认为调解不公，首先应当收集相关证据，如调解过程中的记录、证人证言等，以证明存在法定撤销事由。
   • 及时申请：一旦发现存在撤销事由，应当尽快向法院申请撤销调解协议，以免错过申请期限。
   • 咨询专业律师：在申请撤销调解协议的过程中，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。

特殊情况说明：

• 如果调解协议涉及的是婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，那么这些协议可能受到特别法律规定的限制，撤销程序也可能有所不同。
• 另外，如果调解协议是在仲裁过程中达成的，那么撤销程序可能受到仲裁法的相关规定约束。

总结与建议：

• 调解协议一旦签字确认，即具有法律效力，不能随意反悔。但在特定条件下，如存在重大误解、显失公平或对方欺诈、胁迫等情形，可以依法向法院申请撤销。
• 如果您认为调解不公且已经签字，建议尽快收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。