出轨保证书无论是手写还是打印，只要满足特定条件，均具备法律效力。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律效力条件
行为人具有相应的民事行为能力：
- 签署出轨保证书的双方必须都是具有完全民事行为能力的成年人，能够清晰理解并表达自己的意愿。若一方为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，如精神病人或未成年人，则所签署的保证书无效。
意思表示真实：
- 保证书的内容必须反映双方的真实意愿，不存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形。若保证书的签订是基于不真实的意思表示，如被威胁或误导而签署，则该保证书可被认定为无效。
不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗：
- 保证书的内容不得违反国家法律的强制性规定，如不得约定限制人身自由的条款（如“出轨方需终身不得再婚”等）。同时，保证书的内容也不得违背社会公共秩序和善良风俗，否则其效力将受到影响。
二、手写与打印形式的考量
手写保证书：
- 手写形式通常增加了保证书的真实性和可信度，因为笔迹可以作为证明当事人身份和签署意愿的证据。在发生纠纷时，笔迹鉴定可帮助确认保证书的真实性。此外，手写保证书往往更能体现签署时的情感状态和真实意图。
打印保证书：
- 打印形式虽更为规整，但为确保其效力，必须有当事人的亲笔签字和注明日期。签字是确认当事人对保证书内容认可的关键步骤，而日期则有助于确定保证书的签订时间，对于判断相关事实和权利义务的起始时间具有重要意义。此外，加盖手印可进一步增强保证书的证明力。
三、特殊情况与注意事项
- 胁迫或欺诈：若出具人是在被胁迫或欺诈下签署的保证书，那么该保证书将被视为无效。因此，在签署保证书时，双方应确保是在自愿、平等的基础上进行。
- 内容合法性：保证书中的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定或侵犯他人的合法权益。例如，约定“出轨方净身出户”虽然在一些司法实践中可能被支持，但如果该约定剥夺了出轨方基本的生存权益，如导致其无法维持基本生活，那么这种约定可能会因违反公平原则和相关法律精神而不被法院完全支持。
- 执行难度：出轨保证书可能涉及道德和伦理问题，且在某些情况下可能难以执行。因此，在签署此类保证书之前，双方应充分沟通并理解其内容和后果，考虑其实际执行的可能性。
四、建议
- 在签署出轨保证书时，无论选择手写还是打印形式，都应确保满足上述法律效力条件。
- 如有任何疑虑或涉及重要问题，如财产分割、子女抚养权等，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总之，出轨保证书的法律效力并不取决于其是手写还是打印形式，而是取决于其是否满足特定的法律条件。在签署此类保证书时，请务必谨慎考虑并咨询专业法律意见。