出轨保证书可以打印，且在满足一定条件下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：

一、保证书的形式与效力

保证书的形式并非关键，无论是手写还是打印，只要其内容真实、合法，且是双方真实意愿的表达，就具有法律效力。打印的保证书，只要有出轨方的亲笔签名，能够证明是其真实意思表示，同样具有法律效力。

二、保证书有效的条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有效的民事法律行为需要具备以下条件：

1. 行为人具有相应的民事行为能力：出轨方在写保证书时，必须具备完全的民事行为能力，能够理解自己的行为并承担相应的法律责任。
2. 意思表示真实：保证书必须是出轨方的真实意思表示，不能存在欺诈、胁迫等情形。如果出轨方是在被胁迫或欺诈的情况下写下保证书，那么该保证书将不具备法律效力。
3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：保证书的内容必须符合法律法规的规定，不能违反社会的公共利益和道德准则。例如，保证书中不能约定剥夺或限制对方的人身自由、财产权利等无效条款。

三、保证书的具体内容要求

除了满足上述条件外，保证书的内容还应具体明确，包括但不限于：

1. 对出轨行为的认知：出轨方应明确承认自己的出轨行为，并表达悔改之意。
2. 改正措施：出轨方应提出具体的改正措施，如断绝与第三者的联系、接受婚姻咨询等。
3. 责任承担：若出轨方再次出轨，应明确约定其需承担的法律责任和后果，如赔偿无过错方的经济损失、精神损害赔偿等。

四、保证书的签署与效力认定

1. 签署：保证书应由出轨方本人亲笔签署，并注明签署日期。若出轨方无法亲自签署，可以委托他人代签，但需提供有效的委托证明。
2. 效力认定：在满足上述条件的前提下，出轨保证书是具有法律效力的。这意味着，如果出轨方再次出轨，无过错方可以依据保证书要求出轨方承担相应的法律责任。

五、注意事项

• 保留证据：为了避免后续可能出现的纠纷，建议在保证书签订时，双方都进行签字确认，并保留好相关的证据，如出轨的相关照片、视频、聊天记录等。这些证据可以增强保证书的证明力，更有利于维护无过错方的权益。
• 法律咨询：虽然出轨保证书在满足一定条件下是有效的，但具体情况还需根据保证书的具体内容以及双方的实际情况进行判断。因此，在签订出轨保证书前，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。