正常驾驶致人死亡是否负刑事责任，需根据具体情况判断，主要依据驾驶员是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。以下从不同角度为您详细分析：
一、不承担刑事责任的情况
无过错情况：
- 若驾驶员在正常行驶过程中严格遵守交通规则，如限速行驶、未闯红灯、无酒驾或毒驾等违法违规行为，且因行人或其他机动车突然违规闯入道路等不可预见、不可避免的原因导致交通事故并致人死亡，这种情况下通常属于意外事件。
- 根据《中华人民共和国刑法》第十六条，由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的损害结果，不构成犯罪，因此驾驶员一般不承担刑事责任。但需注意，驾驶员可能仍需承担一定的民事赔偿责任，具体根据事故责任划分来确定。
紧急避险情况：
- 在特殊情况下，如为避免更大损失而采取的紧急避险行为导致撞死人，且避险行为未超过必要限度，这种情况下也可能不承担刑事责任。但具体案件需具体分析，需考虑避险行为的合理性、必要性以及是否超过限度等因素。
二、可能承担刑事责任的情况
存在过错情况：
- 若驾驶员在正常行驶过程中存在过错，如超速行驶、疲劳驾驶、未保持安全车距等违反交通运输管理法规的行为，且这些违法行为与发生重大事故、致人死亡之间有直接的因果关系，则驾驶员可能构成交通肇事罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将受到相应的刑事处罚。具体刑罚根据事故严重程度、驾驶员的过错程度以及是否有逃逸等恶劣情节而定。例如，死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的，可能处三年以下有期徒刑或者拘役。
加重情节：
- 若交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。这些加重情节将显著增加驾驶员的刑事责任。
三、相关注意事项与建议
- 面对交通事故时：驾驶员应立即向警方报案，积极配合调查工作，避免逃逸等不负责任的行为，以免加重法律责任。同时，应保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便后续维权。
- 民事赔偿责任：无论是否需要承担刑事责任，驾驶员通常都需承担民事赔偿责任，对受害人的损失进行赔偿。赔偿范围通常包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。若车辆投保了交强险和商业第三者责任险，可由保险公司先行赔付。
- 法律咨询与辩护：若您或您身边的人涉及此类交通事故，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解法律责任和维权途径。作为专注于取保候审、律师会见领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和辩护服务。
总结：正常驾驶致人死亡是否负刑事责任是一个复杂的问题，需要根据具体的事实和法律规定来判断。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，同时在发生事故后积极应对，配合调查，以减轻可能的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。