结论：合同到期自己不续签，一般不可以直接走人，需根据合同类型及具体约定履行相应义务后离职，否则可能承担法律责任。以下是具体分析：

1. 劳动合同到期不续签的情形
   根据《劳动合同法》规定，劳动合同期满后，若劳动者主动选择不续签，需提前30日以书面形式通知用人单位（试用期提前3日）。若未履行通知义务直接离职，可能面临以下风险：

   • 经济赔偿：若因未提前通知导致用人单位遭受损失（如紧急招聘成本、项目延误损失等），用人单位可要求劳动者赔偿实际损失，但需承担举证责任。
     
   • 手续办理障碍：未完成工作交接、归还公司财物等义务，用人单位可能暂缓出具离职证明、转移社保关系，影响劳动者后续就业或社保权益。
     

2. 其他类型合同到期不续签的情形
   若为民事合同（如租赁合同、服务合同等），合同到期后双方权利义务自然终止，但需注意：

   • 附义务合同：若合同约定到期后需履行特定义务（如房屋返还、设备归还等），需按约定完成，否则可能承担违约责任。
     
   • 自动续期条款：若合同包含“到期自动续期”条款且未明确表示反对，可能被视为默认续约，需提前按约定方式提出不续签。
     

3. 实务建议

   • 书面通知：无论何种合同，建议通过邮件、书面函件等可留痕方式明确表达不续签意愿，并保留送达证据。
     
   • 工作交接：主动与用人单位/合同相对方沟通离职/终止事宜，完成工作交接、财物归还等义务，避免纠纷。
     
   • 留存证据：保存合同原件、通知记录、交接清单等材料，以备争议时举证。
     

总结：合同到期不续签需谨慎处理，建议根据合同类型及约定履行通知、交接等义务后再离职。若有具体合同条款或纠纷，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析风险点及应对方案。