结论前置：合同到期自己不续签，一般情况下可以直接离职，但需注意不同类型合同及特殊情况下的处理方式。以下分情况详细说明：

1. 劳动合同到期不续签
   根据《劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满的，劳动合同终止。此时劳动者有权选择不续签，并依法办理离职手续。但需注意：

   • 提前通知义务：若合同中约定了“到期前需提前通知是否续签”，劳动者未履行通知义务可能需承担违约责任（如赔偿用人单位招聘成本等），但不影响离职的合法性。
     
   • 经济补偿问题：
     
     • 若用人单位维持或提高原条件提出续签，劳动者拒绝的，无经济补偿；
       
     • 若用人单位降低条件或明确不续签，劳动者有权要求按工作年限支付经济补偿（每满1年支付1个月工资）。
       
   • 特殊行业限制：如涉及竞业限制、服务期等条款，需按合同约定或法律规定处理后续义务。

2. 其他类型合同到期不续签

   • 租赁合同：根据《民法典》第七百三十三条，租赁期限届满，承租人应当返还租赁物。若未续签且无自动续期条款，承租人可直接搬离，但需注意：
     
     • 提前与出租人沟通，避免因未交接产生纠纷；
       
     • 检查合同是否约定“到期后默认续期”，若有则需按约定处理。
       
   • 服务合同（如委托合同、承揽合同）：合同到期后未续签，服务关系自然终止，但需完成已开展工作的交接或结算。

3. 需谨慎处理的特殊情况

   • 合同中存在“自动续期”条款：若合同明确约定“到期后未书面提出终止则自动续期”，劳动者需提前按约定方式明确拒绝续签，否则可能被视为同意续期。
     
   • 用人单位以“未交接”为由阻挠离职：劳动者有权依法离职，但需尽量配合完成工作交接，避免因未交接被索赔损失。
     
   • 涉及集体合同或行业特殊规定：如建筑、医疗等行业可能对离职有额外程序要求，需结合行业规范处理。

行动建议：

1. 提前30日（劳动合同）或按合同约定时间书面通知用人单位/相对方不续签；
   
2. 整理工作交接清单，保留书面交接证据；
   
3. 核对工资、加班费、经济补偿等是否结清；
   
4. 若遇纠纷，可收集合同、通知记录等证据，通过劳动仲裁或诉讼维权。
   

如有具体合同条款或行业背景需要分析，可直接向我提供细节，我会进一步为您解答。