结论前置：在特定条件下，您是有权要求“小三”返还您老公自愿给她的钱的。这主要取决于赠与的财产性质、赠与行为的合法性，以及您能否提供充分的证据支持。
一、法律基础与原理
夫妻共同财产制度：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，原则上属于夫妻共同财产，双方对这部分财产享有平等的处理权。这意味着，任何一方非因日常生活需要处分夫妻共同财产时，应协商一致。
赠与行为的合法性：
- 赠与需基于真实、自愿的意思表示，且不得损害他人的合法权益。若您老公未经您同意，擅自将夫妻共同财产赠与“小三”，此行为不仅侵犯了您对夫妻共同财产的平等处理权，还违背了社会的公序良俗原则，通常会被法律认定为无效。
二、可追回的情况及条件
赠与财产属于夫妻共同财产：
- 若您老公赠与“小三”的财产是夫妻共同财产（如用夫妻共同存款转账、购买礼物等），则您有权要求“小三”返还。因为该赠与行为未经您同意，损害了您的财产权益。
证据充分：
- 您需要提供充分的证据证明您老公确实向“小三”赠与了财产，以及赠与的具体金额和方式。证据可以包括银行转账记录、聊天记录、购物凭证等。这些证据将有助于您在法律程序中证明自己的主张。
“小三”明知或应知：
- 如果“小三”明知或应知该财产是夫妻共同财产，仍然接受赠与，那么她可能需要承担返还财产的责任。这一点在司法实践中也是被考虑的重要因素。
三、追回途径与操作建议
协商：
- 在发现此类情况后，您可以首先尝试与“小三”进行协商，要求其返还受赠的财产。这种方式较为温和，有助于避免矛盾进一步激化。但需要注意的是，协商往往效果有限，因为“小三”可能不愿意主动返还。
诉讼：
- 若协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求法院确认赠与行为无效，并要求“小三”返还财产。在诉讼过程中，您需提供充分证据证明赠与财产属于夫妻共同财产以及赠与行为的存在。根据《民法典》等相关法律法规，您的诉讼请求在符合法定条件的情况下通常会得到法院的支持。
四、注意事项
保护个人隐私：
- 在处理此类问题时，您应注意保护个人隐私，避免泄露过多个人信息。这有助于维护您的个人形象和尊严，同时也有助于避免不必要的麻烦。
合法合规：
- 在追回财产的过程中，您应遵守法律法规，不得采取非法手段。任何违法行为都可能给您带来不必要的法律风险和后果。
心理调适：
- 面对老公出轨和财产损失的问题，您可能会感到痛苦和无助。此时，您可以寻求专业心理咨询师的帮助，进行心理调适。这有助于您更好地面对现实，积极应对未来的生活。
总结与建议：在特定条件下，您是有权要求“小三”返还您老公自愿给她的钱的。为了成功追回财产，您需要提供充分的证据证明赠与行为的存在和违法性，并考虑通过协商或诉讼等途径来维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。