前夫要起诉争夺抚养权，法律上并没有要求他必须满足特定前置条件才能起诉，但起诉后能否获得抚养权，取决于他能否证明自己更适合抚养孩子。具体来说，可以从以下几个角度分析：

1. 起诉的法定条件

从程序上看，前夫作为孩子的生父，本身就是法定监护人之一，无需额外条件即可直接向法院提起变更抚养权诉讼。只要他认为自己比现任抚养方（通常是母亲）更有能力抚养孩子，就可以启动法律程序。

2. 法院判决抚养权的核心考量因素

起诉后，法院会从“子女利益最大化”原则出发，综合评估以下因素：

• 经济能力：前夫是否有稳定收入、住房等，能否为孩子提供基本生活保障；
• 生活环境：孩子长期生活的环境是否稳定（如学校、社区），变更抚养权是否会对其生活造成重大不利影响；
• 情感纽带：孩子与前夫的亲密程度、日常照顾情况（如是否参与孩子成长、教育等）；
• 父母品行与健康：前夫是否有不良嗜好（如酗酒、赌博）、精神疾病或传染性疾病，可能影响孩子身心健康；
• 孩子意愿：如果孩子已满8周岁，法院会尊重其个人意愿（但需结合其他因素综合判断）。

3. 前夫需重点准备的证据

若前夫想提高胜诉率，需围绕上述因素收集证据，例如：

• 收入证明、房产证明（证明经济能力）；
• 孩子日常生活的照片、视频（证明参与抚养）；
• 学校、社区出具的证明（证明孩子适应当前环境）；
• 对方存在不利于抚养的证据（如疏于照顾、不良行为等）；
• 孩子表达愿意随父生活的书面或录音证据（若孩子已满8周岁）。

4. 特殊情况说明

• 如果原抚养方（母亲）存在严重损害子女利益的行为（如虐待、遗弃、长期家暴等），前夫即使经济条件一般，也可能获得抚养权；
• 若前夫长期未履行抚养义务（如未支付抚养费、未探望孩子），法院可能认为其缺乏抚养诚意，从而驳回其诉求。

总结：前夫可以随时起诉争夺抚养权，但能否成功取决于他能否证明自己比现任抚养方更有利于孩子成长。如果您是现任抚养方，建议提前整理相关证据（如孩子生活记录、对方不利证据等），以应对可能的诉讼；若您是前夫一方，需针对性收集证据，突出自身优势。如有具体细节需要分析，可以进一步向我咨询。