公司在31号让员工离职，员工可依据具体情况采取以下措施维护自身权益：

1. 判断离职性质

   • 协商一致解除：若双方协商一致，公司需支付经济补偿金（工作每满1年支付1个月工资，6个月以上不满1年按1年计算，不满6个月支付半个月工资）。
     
   • 公司单方解除：若公司无合法理由单方解除（如未提前30天通知、无严重违纪等），可能构成违法解除，员工可主张2倍经济补偿金的赔偿金。
     
   • 员工主动离职：若员工因公司未及时支付工资、未缴社保等被迫离职，可要求经济补偿金，并保留书面证据（如催告函、社保记录）。

2. 核实离职程序合法性

   • 书面通知：公司解除劳动合同需出具书面通知，口头通知无效。若未出具，可要求公司补发或通过邮件、微信等留存证据。
     
   • 离职手续：公司不得以未交接工作为由扣押工资或档案，员工有权要求一次性结清工资、办理离职证明及社保转移手续。
     
   • 竞业限制：若签订竞业限制协议，公司需在离职时按月支付补偿金，否则协议无效，员工无需遵守限制。

3. 应对公司违法行为的策略

   • 协商解决：优先与公司沟通，明确诉求（如支付补偿金、补缴社保），并留存沟通记录（录音、聊天记录）。
     
   • 投诉举报：向当地劳动监察大队投诉（如未签合同、未缴社保、拖欠工资），通常15日内处理。
     
   • 申请仲裁：若协商无果，可在离职后1年内申请劳动仲裁，主张经济补偿金、赔偿金、加班费等，仲裁不收费且时效性强。
     
   • 诉讼途径：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉，需准备劳动合同、工资条、解除通知等证据。

4. 特殊情形处理

   • 孕期、产期、哺乳期员工：公司不得以经济性裁员或客观情况重大变化为由解除合同，否则构成违法解除，需支付赔偿金。
     
   • 工伤员工：在停工留薪期内或劳动能力鉴定结论未出具前，公司不得解除合同，否则需承担工伤待遇及赔偿金。
     
   • 试用期员工：公司需证明员工不符合录用条件才能解除，否则需支付赔偿金（试用期解除限制更严格）。

行动建议：

1. 立即收集证据（劳动合同、工资条、考勤记录、解除通知、沟通记录等）；
   
2. 计算应得补偿（经济补偿金/赔偿金、未休年假工资、加班费等）；
   
3. 根据公司态度选择协商、投诉或仲裁，优先通过书面形式主张权利；
   
4. 若涉及复杂情形（如工伤、竞业限制），可进一步向我咨询具体操作方案。
   

提示：劳动争议处理需严格遵循时效规定，建议尽快行动以避免权益受损。