车祸后赔偿并不必须等待伤残鉴定结果出来，是否进行伤残鉴定取决于受害人的实际受伤状况及事故的具体情况。以下从不同角度进行详细分析：
一、需要伤残鉴定的情况
构成伤残且主张赔偿：
- 当车祸导致的伤害较为严重，如骨折、颅脑损伤、脊髓损伤等，且经过治疗后仍遗留功能障碍，可能达到伤残标准时，进行伤残鉴定是必要的。伤残鉴定能够确定伤者的伤残等级，为后续向责任方索赔残疾赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等与伤残相关的赔偿项目提供依据。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿相关费用，包括残疾赔偿金。这强调了伤残鉴定在确定赔偿金额方面的重要性。
涉及保险理赔和诉讼：
- 在涉及交强险、商业三者险等保险理赔时，保险公司通常需要伤残鉴定报告来确定赔偿金额。
- 如果双方就赔偿问题无法协商一致而进入诉讼程序，伤残鉴定报告是重要的证据，有助于法院确定赔偿范围和责任比例。
二、不需要伤残鉴定的情况
伤势轻微且不主张伤残赔偿：
- 如果伤势轻微，如仅造成轻微擦伤、软组织挫伤，且经过治疗完全恢复，未留下任何功能障碍或对日常生活、工作无影响，那么进行伤残鉴定就不是必须的。
- 如果事故双方能够就医疗费用、误工费、护理费等实际发生的损失达成一致赔偿意见，并且明确不涉及伤残相关赔偿项目，也可以不进行伤残鉴定。
即时性费用先行赔付：
- 在交通事故发生后，如果涉及人员受伤，会产生一些即时性的费用，如医疗费、误工费、住院伙食补助费等。这些费用的产生和计算相对明确，不依赖于伤残鉴定结果。受害人有权要求先行赔付这部分损失。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条的规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，再由商业保险或侵权人赔偿。因此，对于已确定的这部分损失，受害人可以要求先行赔付。
三、伤残鉴定的流程（如需进行）
申请时间：
- 伤者可在治疗终结后15日内向公安机关申请伤残鉴定。治疗终结是指临床医学一般所认可的损伤后病理变化经临床治疗后得到完全或部分恢复并维持稳定的时期。通常，头部伤害需要六个月以后，其他部位伤害需要三个月以后才能进行伤残鉴定，具体根据鉴定机构的经验性判断。
提供材料：
- 申请者需要提供完整的伤残鉴定材料，包括但不限于入院记录、出院记录、病历本、疾病诊断证明书、损伤初期和治疗终结后的X片、CT及诊断报告等。
鉴定过程：
- 公安机关接到申请后，将在30日内进行伤残等级鉴定。评定人将根据检查结果和医院提供的材料，在法定的期限内对伤者作出评定的结论。
四、建议与总结
- 灵活处理赔付方式和时间：受害人可以根据自身的实际情况和需求，选择先就已经确定的损失进行索赔，待伤残鉴定结果出来后，再主张与伤残相关的赔偿。这样做的好处是可以及时缓解经济压力，同时也不会影响后续对其他损失的索赔。
- 充分了解权益和损失情况：受害人在与保险公司或对方当事人协商时，应充分了解自己的权益和损失情况，并根据实际情况做出合理的决策。
- 寻求专业帮助：如有需要，可以向我咨询来维护自己的合法权益，确保赔付过程顺利且符合法律法规的要求。
综上所述，车祸后赔偿是否必须等待伤残鉴定结果出来，取决于受害人的实际受伤状况及事故的具体情况。在处理过程中，遵循法律法规，合理利用法律武器保护自己的合法权益是至关重要的。