保险公司是否赔偿，需结合保险合同条款、事故具体情况及法律责任综合判断，以下分情况说明：

1. 若工人属于工伤保险覆盖范围
   根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。即使工人未系安全带，只要事故发生在工作过程中（如施工、维修等），且与工作直接相关，通常可认定为工伤。此时，工伤保险基金需支付医疗费、伤残补助金等费用，保险公司（工伤保险机构）需赔偿。
   例外情形：若工人存在故意犯罪、醉酒或吸毒、自残或自杀等法定排除情形，则不认定为工伤，保险公司不赔。

2. 若购买了商业意外险（如雇主责任险、团体意外险）

   • 雇主责任险：赔偿前提是雇主对事故存在过错（如未提供安全带、未培训等）。若雇主已尽到安全保障义务（如提供安全带、明确要求佩戴），而工人故意不系导致摔伤，保险公司可能拒赔；若雇主未尽义务，保险公司需赔偿。
     
   • 团体意外险：通常以“意外”为赔偿条件，与工人是否违规操作无关。只要事故符合保险合同约定的“意外”定义（如非本意、外来的、突发的），保险公司需赔偿。但需注意合同中的免责条款（如“高风险作业未采取安全措施”可能被排除）。

3. 若工人自身存在重大过失
   即使保险合同未明确排除违规操作，保险公司也可能以“工人未尽合理注意义务”为由主张减赔或拒赔。但根据《保险法》第十七条，保险公司需对免责条款尽到明确说明义务，否则条款无效。若保险公司无法证明已履行说明义务，仍需赔偿。

建议行动：

1. 立即报警并保留现场照片、医疗记录等证据；
   
2. 核查保险合同条款，重点关注“责任免除”“赔偿范围”等部分；
   
3. 若保险公司拒赔，可向当地劳动保障部门申请工伤认定，或通过诉讼主张权利。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故具体经过等），可随时补充说明，我会为您详细分析。