是的，保安人员通常需要与保安公司或用人单位签订书面劳动合同。这一要求主要基于《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，旨在保障双方的合法权益，规范用工关系。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律规定层面

根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当在一个月内与劳动者订立书面劳动合同。这一规定适用于所有劳动者，包括保安人员。因此，无论是保安公司直接雇佣的保安，还是通过保安服务公司派遣至其他单位的保安，都需要签订书面劳动合同。

二、对保安人员权益的保障

1. 明确工作内容与地点：劳动合同中详细规定了保安的具体职责和执勤地点，确保保安清楚自己的工作任务和范围，避免因职责不清而引发的纠纷。
2. 保障工作时间与报酬：合同中明确了保安的工作时间安排（包括加班情况）及劳动报酬（工资数额、发放时间和方式），有效防止了拖欠工资和随意延长工作时间的问题，保障了保安的合法权益。
3. 提供社会保险保障：劳动合同中包含了社会保险条款，确保了保安能够享受到养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等社会保障，为保安的未来生活提供了保障。
4. 作为争议解决依据：一旦双方发生劳动争议，劳动合同将成为保安维护自身合法权益的重要依据，有助于解决纠纷，降低维权成本。

三、对保安公司或用人单位的意义

1. 规范工作行为：明确的合同条款可以规范保安的工作行为，要求其遵守用人单位的规章制度和工作要求，提高管理效率，确保服务质量。
2. 明确法律责任：如果保安违反合同约定给用人单位造成损失，用人单位可以依据合同追究其责任，保护自身利益，降低经营风险。
3. 避免法律风险：用人单位未按时与保安签订劳动合同将面临法律风险，如超过一个月不满一年未签订的，需向保安支付二倍工资；满一年未签订的，则视为已订立无固定期限劳动合同，可能增加用人单位的用工成本。

四、特殊情况下的劳动合同签订

如果保安是通过保安服务公司派遣至其他单位工作的，那么保安应与保安服务公司签订书面劳动合同。保安服务公司作为用人单位，需履行对劳动者的各项义务，如支付工资、缴纳社会保险等。而实际使用保安的单位（即用工单位）虽不与保安直接建立劳动关系，但仍有义务提供必要的劳动条件和劳动保护，确保保安的合法权益不受侵害。

总结与建议：

保安人员与保安公司或用人单位签订书面劳动合同是法律的要求，也是保障双方权益的重要手段。对于保安而言，劳动合同是维护其合法权益的“护身符”；对于用人单位而言，则是规范管理和避免法律风险的重要工具。因此，无论是保安还是用人单位，都应高度重视劳动合同的签订和执行。如果您在劳动合同签订或执行过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。