针对您提出的“交警在开罚单已上传我已经开走了可以申请撤诉吗”这一问题，首先需要明确的是，这里的“撤诉”可能指的是对交通违法认定的异议申请，而非法律意义上的诉讼撤诉（因为通常交通违法处理并不直接涉及诉讼程序）。

一、关于交通违法认定的异议申请

如果您对交警开出的罚单（即交通违法认定）有异议，并且认为该认定存在错误或不公正，您是有权提出异议申请的。根据相关规定，您可以通过“交管12123”APP（需提前备案机动车和驾驶证）来提出消除申请。具体操作步骤如下：

1. 选择申诉原因：在APP中找到交通违法消除申请的入口，选择与您情况相符的申诉原因。

2. 填写具体申诉原因：详细、清晰地阐述您对交通违法认定的异议点，比如您认为交警的认定与事实不符、存在误解或错误等。

3. 上传相关证据照片：如果有任何能够支持您申诉的证据，如现场照片、视频、行车记录仪记录等，都应一并上传。

4. 提交申请：完成上述步骤后，点击“提交”即可完成申诉。

二、可以提出消除申请的情形

根据相关规定，以下情形您可以提出消除申请：

• 机动车被盗抢期间发生的；
• 有证据证明救助危难或者紧急避险造成的；
• 已被交通警察现场处理的（但此条与您的情况可能不完全吻合，需具体分析）；
• 因交通信号指示不一致造成的；
• 机动车类型、号牌、外观等特征以及违法时间、地点、事实不清楚、不准确的；
• 记录的机动车号牌信息错误的；
• 因车辆号牌被他人伪造、变造或者非法使用造成的。

三、关于您的具体情况

针对您“交警在开罚单已上传我已经开走了”的情况，如果罚单是基于非现场交通违法（如电子监控抓拍）作出的，并且您认为该认定存在错误，那么您完全有权按照上述步骤提出异议申请。但请注意，提出异议并不意味着罚单一定会被撤销，最终结果将由违法地交管部门进行审核并决定。

四、关于行政诉讼的说明

另外，需要提醒的是，如果您对交警部门的处理结果仍然不满，并且希望进一步维权，这通常不涉及行政诉讼（因为交通违法认定书一般作为处理交通事故的证据使用，不属于具体行政行为，不能直接提起行政诉讼）。但您可以根据相关规定，在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

综上所述，如果您对交警开出的罚单有异议，建议首先通过“交管12123”APP提出消除申请，并上传相关证据以支持您的申诉。希望这些信息能对您有所帮助。