结论：不可以直接扣留欠款人的车辆，这种行为可能涉嫌违法。
法律背景与解释
私力救济的限制：
- 在债务纠纷中，债权人虽然有权追讨债务，但必须通过合法途径进行。直接扣留债务人的车辆属于私力救济行为，这种行为往往超出了法律允许的范围，可能构成侵权或违法行为。
物权法的保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车辆作为债务人的财产，其所有权受法律保护。未经债务人同意，债权人无权擅自扣留或处置其车辆。
可能的法律后果：
- 如果债权人擅自扣留车辆，债务人可以报警处理，债权人可能面临治安管理处罚，如罚款、拘留等。
- 若扣留车辆行为给债务人造成损失，债权人还可能需承担民事赔偿责任，包括赔偿车辆损失、因扣留导致的运营损失等。
合法追讨债务的建议
协商解决：
- 首先尝试与债务人进行友好协商，寻求达成还款协议或分期还款计划。
法律途径：
- 如果协商无果，债权人可以向人民法院提起诉讼，要求债务人偿还债务。
- 在诉讼过程中，债权人可以申请财产保全措施，如查封、扣押债务人的车辆等财产，以确保判决能够得到有效执行。但这一步骤必须由法院依法进行，债权人无权自行实施。
执行阶段：
- 一旦获得法院判决，债权人可以申请强制执行。在执行过程中，法院有权依法查封、扣押、拍卖债务人的财产以偿还债务。
特殊情况下的处理
- 如果债务人同意以车辆作为抵押或质押物来担保债务的履行，并且双方签订了书面合同并办理了相关登记手续，那么在这种情况下，债权人可以在债务人不履行债务时依法处置车辆。但即便如此，也必须遵循法律规定的程序和方式，不能擅自扣留或处置。
总结与建议：在面对债务纠纷时，债权人应保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。直接扣留债务人的车辆不仅可能涉嫌违法，还可能给自己带来不必要的法律风险和经济损失。因此，建议债权人在追讨债务时咨询专业律师的意见，以确保自己的行为合法合规。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。