关于您提出的“父亲开庭儿女是否需要陪同”的问题，这主要取决于您父亲是否希望您作为近亲属参与诉讼，以及您是否希望以合适的方式参与其中。以下是一些详细解答和建议：

一、旁听庭审

1. 旁听资格：根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》，除法律规定不公开审理的案件外，实行公开审理，公开宣判。年满十八周岁的我国公民凭身份证，可以旁听公开审理的案件。因此，如果您已年满十八周岁，且案件是公开审理的，您有权凭身份证旁听庭审。

2. 旁听规定：旁听庭审时，您需要遵守法庭纪律和旁听规定，如接受安全检查、保持肃静、不得随意走动或进入审判区、未经允许不得发言或提问等。

二、作为诉讼代理人参与诉讼

1. 诉讼代理人资格：根据诉讼代理指南，民事、行政诉讼当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。近亲属（包括配偶、父母、子女等）是常见的诉讼代理人选择。

2. 委托手续：如果您希望作为您父亲的诉讼代理人参与诉讼，需要向法院提交授权委托书，并记明委托事项和权限。同时，您还需要提供亲属关系和受托人身份等相关证明。

3. 委托权限：授权委托书中的委托权限是重要部分。一般授权委托只授予代理人代为进行诉讼的权利，而不能处分实体权利。特别授权则还授予代理人一定的处分实体权利的权限，如代为起诉、调查、提供证据、出庭、进行和解等。您需要根据您父亲的需求和意愿，明确委托权限。

三、建议

1. 与父亲沟通：首先，建议您与父亲进行充分沟通，了解他是否希望您陪同或作为诉讼代理人参与诉讼。

2. 了解案件情况：如果可能的话，了解案件的具体情况，包括案件类型、审理阶段等，以便更好地为您提供建议和帮助。

3. 准备相关材料：如果您决定作为诉讼代理人参与诉讼，需要提前准备好授权委托书、亲属关系证明等相关材料。

4. 遵守法庭纪律：无论您选择旁听庭审还是作为诉讼代理人参与诉讼，都需要严格遵守法庭纪律和规定，以维护法庭的严肃性和公正性。

综上所述，您是否需要陪同父亲开庭取决于您父亲的需求和意愿，以及您是否希望以合适的方式参与其中。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关法律专业人士或法院工作人员。