结论：儿子欠债被起诉，若父母想代为出庭，需明确是否获得合法授权，并了解相关法律程序和可能后果。以下从多个角度详细分析：
一、父母代为出庭的合法性
法定代理与委托代理：
- 法定代理：通常适用于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，由其法定监护人（如父母）代为进行民事活动。但在此案例中，儿子作为欠债方，若具备完全民事行为能力，则不适用法定代理。
- 委托代理：儿子可以书面形式委托父母作为其诉讼代理人，代为出庭应诉。这是最常见且合法的方式。
委托手续：
- 儿子需签署授权委托书，明确委托父母作为其诉讼代理人，并载明代理权限（如一般代理或特别授权代理）。
- 授权委托书需提交给法院，作为父母代为出庭的合法依据。
二、父母代为出庭的法律程序
准备材料：
- 授权委托书：需儿子签字确认，并注明代理权限。
- 身份证明：父母需提供身份证等有效身份证明文件。
- 证据材料：与案件相关的证据，如借款合同、还款记录等，需由儿子或父母准备并提交给法院。
出庭应诉：
- 父母作为诉讼代理人，需按照法院通知的时间、地点出庭应诉。
- 在庭审过程中，父母需代表儿子进行陈述、答辩、举证、质证等诉讼活动。
三、父母代为出庭的可能后果
诉讼结果：
- 父母作为诉讼代理人，其诉讼行为将直接影响儿子的诉讼结果。若父母处理得当，可能有助于儿子减轻或免除债务责任。
- 若父母处理不当，如未按时出庭、未提交有效证据等，可能导致儿子承担不利的诉讼结果。
法律责任：
- 父母作为诉讼代理人，需遵守法律法规和庭审纪律，不得进行虚假陈述、伪造证据等违法行为。
- 若父母违反法律规定或庭审纪律，可能面临法律制裁，如罚款、拘留等，甚至可能影响儿子的诉讼结果。
四、建议与注意事项
明确代理权限：
- 儿子在委托父母作为诉讼代理人时，应明确代理权限范围，避免父母在诉讼过程中超出权限行事。
充分准备证据：
- 父母应协助儿子收集、整理与案件相关的证据材料，确保在庭审过程中能够充分举证、质证。
遵守法律法规：
- 父母在代为出庭过程中，应严格遵守法律法规和庭审纪律，不得进行任何违法行为。
考虑专业律师协助：
- 若案件复杂或涉及金额较大，建议儿子聘请专业律师作为诉讼代理人，以确保诉讼活动的顺利进行和诉讼结果的公正性。当然，如果父母具备一定的法律知识和诉讼经验，也可以自行代理，但需谨慎行事。
总结：儿子欠债被起诉时，父母若想代为出庭，需获得儿子的合法授权，并了解相关法律程序和可能后果。在代为出庭过程中，父母应遵守法律法规和庭审纪律，充分准备证据材料，并考虑是否需要聘请专业律师协助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。