人力资源公司可以在符合法律规定的情况下收取居间费用。具体分析如下：

1. 法律性质与合法性基础
   根据《民法典》第九百六十一条，居间合同是居间人向委托人报告订立合同的机会或提供媒介服务，委托人支付报酬的合同。人力资源公司若以居间人身份促成劳动者与用人单位签订劳动合同，并收取合理费用，属于合法民事行为。但需注意：
   

• 费用性质需明确为“居间服务费”，而非变相收取其他非法费用（如押金、培训费等）；
  
• 需与委托方（用人单位或劳动者）签订书面居间合同，明确服务内容、费用标准及支付方式。

1. 行业规范与限制条件
   人力资源服务行业受《人力资源市场暂行条例》约束，收费需符合以下要求：
   

• 透明性：需在经营场所公示服务项目、收费标准及监督电话；
  
• 合理性：费用标准应与市场行情匹配，不得利用优势地位强制收费或恶意抬高价格；
  
• 禁止性行为：不得以欺诈、胁迫方式收费，或收取与居间服务无关的费用（如“介绍费”与“管理费”混同收取）。

1. 税务合规要求
   收取的居间费用需依法纳税：
   

• 若人力资源公司为一般纳税人，需按6%税率缴纳增值税，并开具增值税专用发票；
  
• 需将居间收入纳入企业所得税应纳税所得额，按25%税率（小微企业可享受优惠）缴纳企业所得税；
  
• 个人代开发票的，需按“劳务报酬所得”缴纳个人所得税（由支付方代扣代缴）。

1. 风险防范建议
   

• 合同条款设计：明确约定居间服务范围（如仅提供信息匹配，不参与后续管理）、费用支付条件（如劳动合同签订后支付）及违约责任；
  
• 证据留存：保存促成合同成立的证据（如沟通记录、候选人简历、面试安排记录等），以应对可能的纠纷；
  
• 避免越界：不得以居间名义从事劳务派遣或职业中介以外的业务（如收取“岗位保证金”），否则可能面临行政处罚。

总结：人力资源公司收取居间费用需同时满足“法律允许、行业规范、税务合规”三重条件。建议在实际操作前，结合具体业务模式审查合同条款，并咨询税务机关确认纳税义务。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的合规方案。