留置权是债权人在特定条件下享有的一项重要权利，它允许债权人在债权未能如期获得清偿前，留置债务人的动产作为担保和实现债权的手段。关于留置权的成立，必须满足以下四个核心要件：
合法占有债务人的动产：
- 债权人必须通过合法方式占有债务人的动产。这里的“合法方式”通常指的是基于合同关系（如保管合同、运输合同、加工承揽合同等）而产生的占有。
- 债权人占有的财产必须是债务人的财产，而非第三人所有或债务人无权处分的财产。
- 需要注意的是，并非所有合法占有他人财产的情况都能成立留置权，如无因管理人占有他人财产，虽属合法占有，但一般不成立留置权。
留置财产与债权有牵连关系：
- 留置的财产必须与债权人的债权存在直接的牵连关系。这种牵连关系通常指的是债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系。
- 例如，在加工承揽合同中，如果定作人不支付加工费用，承揽人就有权留置定作人送交的加工定作物，因为这里的留置权与加工费用的债权是基于同一合同关系产生的。
债权已届清偿期且债务人未清偿：
- 留置权的成立必须以债权已届清偿期为前提。如果债权尚未到期，债务人仍处于自觉履行合同的状态中，此时无法判断债务人到期能否清偿债务，因此留置权不能成立。
- 只有在债权已届清偿期，且债务人未履行其债务时，债权人才有权将其合法占有的债务人的动产留置。
留置财产必须是动产：
- 留置权仅适用于动产，不适用于不动产。这是因为留置权的核心在于债权人通过占有债务人的动产来担保债权的实现，而不动产的占有和处分通常受到更严格的法律限制。
- 例如，在建筑工程合同中，尽管承揽人可能对建筑物进行了加工或建造，但由于建筑物属于不动产，承揽人不得对其留置。
综上所述，留置权的成立必须同时满足合法占有债务人的动产、留置财产与债权有牵连关系、债权已届清偿期且债务人未清偿、以及留置财产必须是动产这四个要件。只有同时满足这些条件，债权人才有权行使留置权。