结论：贷款机构到公司或家里催收欠款，是否违法需视具体情况而定。合法催收不违法，但若采取暴力、威胁、恐吓等非法手段，则构成违法。

详细分析：

1. 合法催收的情况：

   • 正常沟通：贷款机构在催收欠款时，如果采取的是正常的沟通方式，如电话、短信或上门拜访，且没有采取任何非法手段，那么这种行为是合法的。贷款机构有权了解借款人的还款情况，并提醒其按时还款。
   • 合理时间与方式：催收行为应当在合理的时间进行，避免在借款人休息或工作时间频繁打扰。同时，催收方式也应当合理，不得侵犯借款人的隐私权或造成不必要的困扰。

2. 非法催收的情况：

   • 暴力、威胁、恐吓：如果贷款机构在催收过程中采取暴力、威胁、恐吓等非法手段，如殴打、拘禁、辱骂借款人或其家人，或者威胁要公开借款人的隐私信息等，那么这种行为是违法的。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这些行为可能构成犯罪，如故意伤害罪、非法拘禁罪、侮辱罪等。
   • 侵犯隐私权：贷款机构在催收过程中，不得未经借款人同意，擅自公开其个人信息或隐私，如将借款人的欠款情况告知其同事、朋友或家人等。这种行为侵犯了借款人的隐私权，也是违法的。
   • 非法侵入住宅：如果贷款机构未经借款人同意，擅自闯入其住宅进行催收，那么这种行为构成非法侵入住宅罪，也是违法的。

法律建议：

• 保留证据：如果借款人认为贷款机构的催收行为违法，应当及时保留相关证据，如录音、录像、短信、邮件等，以便在后续维权过程中使用。
• 报警处理：如果贷款机构的催收行为已经构成犯罪或严重侵犯了借款人的合法权益，借款人可以向公安机关报案，要求依法处理。
• 寻求法律帮助：借款人也可以咨询专业律师，了解自己的合法权益和维权途径，并在律师的指导下采取相应的法律措施。

后续行动指南：

• 与贷款机构沟通：如果借款人认为贷款机构的催收行为不当，可以首先尝试与贷款机构进行沟通，表达自己的诉求和不满，并要求其改正不当行为。
• 了解相关法律法规：借款人可以了解相关的法律法规，如《中华人民共和国刑法》、《中华人民共和国治安管理处罚法》等，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，贷款机构到公司或家里催收欠款是否违法，取决于其催收行为是否合法合规。如果借款人遇到非法催收行为，应当及时采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。