结论：在执行案件结案但未实际执行到位的情况下，可以申请悬赏执行，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下从多个角度详细分析：

一、悬赏执行的法律依据

根据《最高人民法院关于民事执行中财产调查若干问题的规定》（2020修正）第二十一条至第二十四条，悬赏执行是指法院在执行过程中，根据申请执行人的申请，向社会发布公告，承诺对提供有关被执行人财产线索并据此实际执行到位的，给予举报人一定比例的赏金。法律并未禁止结案后申请悬赏，只要案件未实际执行完毕（即债权未完全清偿），申请执行人仍可申请。

二、申请悬赏的条件

1. 案件状态：案件需处于“终结本次执行程序”或“执行完毕但未足额清偿”状态。若法院已裁定“终结本次执行程序”，说明被执行人暂无财产可供执行，此时申请悬赏是合法途径。
2. 申请执行人意愿：需由申请执行人主动向法院提出书面申请，并承诺支付赏金（通常为执行到位金额的5%-30%，具体比例由法院裁定）。
3. 法院审查：法院需审查申请是否符合条件，例如被执行人是否确无财产可供执行、赏金比例是否合理等。

三、操作流程

1. 提交申请：向执行法院提交《悬赏执行申请书》，载明悬赏金额、支付方式、线索提供方式等内容。
2. 法院审查与公告：法院审查通过后，会通过法院公告栏、网络媒体等渠道发布悬赏公告。
3. 线索核实与赏金支付：若举报人提供的线索经查证属实并导致执行到位，法院会从执行款中扣除赏金支付给举报人。

四、注意事项

1. 悬赏范围：悬赏通常针对被执行人的财产线索（如房产、车辆、银行存款等），而非被执行人本人下落（除非涉及拒不执行判决、裁定罪）。
2. 赏金来源：赏金一般由申请执行人承担，需提前预留或从执行款中扣除。若执行款不足，申请执行人可能需自行补足。
3. 隐私保护：法院和申请执行人需对举报人信息保密，避免泄露导致举报人遭受报复。

五、实务建议

1. 优先协商：在申请悬赏前，可尝试与被执行人协商分期履行或以物抵债，降低执行成本。
2. 多渠道调查：结合律师调查令、网络查控系统等手段，尽可能自行查找财产线索，提高执行效率。
3. 及时申请恢复执行：若发现被执行人新财产线索，即使案件已结案，也可申请恢复执行并同步申请悬赏。

示例：若您申请执行100万元，法院因无财产可供执行裁定“终结本次执行程序”，您可申请悬赏执行，承诺对提供有效财产线索并执行到位的举报人支付10%赏金。若举报人提供线索导致执行到位50万元，您需支付5万元赏金，剩余45万元用于清偿债务。

如有进一步疑问或需协助起草悬赏申请书，可直接向我咨询。