刑事谅解书中的赔偿金额，保险公司是否赔付需分情况讨论，具体如下：

1. 若赔偿金额属于保险责任范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同约定，保险公司通常需赔付医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若谅解书中约定的赔偿项目（如医疗费、残疾赔偿金等）属于保险责任范围，且未超过保险限额，保险公司应予以赔付。
   例如：若谅解书中约定赔偿医疗费5万元，而交强险医疗费用限额为1.8万元，商业三者险限额为50万元，则保险公司需在限额内赔付5万元。

2. 若赔偿金额包含保险责任外的项目
   若谅解书中约定赔偿精神损害抚慰金、自愿补偿款等非法定赔偿项目，或赔偿金额超过保险限额，超出部分通常由侵权人自行承担，保险公司不予赔付。
   例如：若谅解书中约定赔偿精神损害抚慰金10万元，而商业三者险条款明确排除精神损害赔偿，则该10万元需由侵权人自行支付。

3. 若赔偿金额涉及刑事和解的特殊约定
   在刑事案件中，谅解书可能包含“额外补偿以换取谅解”的条款（如被害人放弃部分索赔权，换取侵权人额外支付补偿款）。此类补偿款本质属于自愿给付，不属于法定赔偿范围，保险公司通常不予赔付。
   例如：侵权人为争取缓刑，在谅解书中承诺额外支付被害人20万元“补偿款”，该款项需由侵权人自行承担。

实务建议：

• 签订谅解书前，建议先向保险公司核定赔偿范围及限额，避免约定无法获赔的项目；
  
• 若赔偿金额涉及保险责任外项目，可明确约定由侵权人个人承担，并保留相关证据（如转账记录、书面协议）；
  
• 若对保险赔付范围有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情及保险条款为您分析。