结论：在回迁房合同写的是公公名字，且因纠纷公公被他人起诉的情况下，想要将合同名字改为老公的名字，这涉及到合同变更以及可能涉及的物权变动问题，一般情况下不能直接变更，但可以通过合法途径实现权益的转移或确认，具体需分情况讨论。

分析：

1. 合同变更的直接性：

   • 合同是双方或多方之间设立、变更、终止民事关系的协议。回迁房合同一旦签订，其主体（即合同上的名字）通常不能随意变更，除非合同中有明确约定或经所有合同方同意。
   • 在此情况下，若要将合同名字从公公改为老公，理论上需要原合同所有方（包括可能涉及的开发商、政府相关部门等）的同意，并签订变更协议。这在实际操作中可能较为困难，尤其是当合同涉及多方利益时。

2. 通过物权变动实现权益转移：

   • 如果回迁房已经交付并办理了产权登记，那么房屋的所有权已经转移至公公名下。此时，若要将房屋权益转移至老公名下，可以通过赠与、买卖或继承（如果符合继承条件）等方式实现。
   • 赠与：公公可以将房屋赠与给老公，并签订赠与合同，同时办理产权过户手续。但赠与可能涉及税费问题，且赠与后若老公想再次转让房屋，可能面临较高的税费负担。
   • 买卖：公公也可以将房屋以买卖的方式转让给老公，并签订买卖合同，办理产权过户手续。这种方式同样涉及税费问题，但相比赠与，买卖在后续转让时的税费负担可能较轻。
   • 继承：如果公公去世，且老公是合法继承人之一，那么老公可以通过继承的方式获得房屋所有权。但继承需要满足一定的法律条件，并办理继承公证和产权过户手续。

3. 法律纠纷的考虑：

   • 由于公公因纠纷被他人起诉，这可能涉及房屋的权属争议或债务问题。在房屋权属存在争议或公公负有债务的情况下，直接变更合同名字或进行物权变动可能面临法律风险。
   • 因此，在进行任何变更或物权变动之前，建议先咨询专业律师，了解房屋当前的法律状态以及可能涉及的法律风险，确保变更或物权变动的合法性和有效性。

建议：

• 在考虑变更合同名字或进行物权变动之前，先与所有相关方（包括开发商、政府相关部门、其他合同方等）进行沟通，了解变更的可行性和具体流程。
• 咨询专业律师，对房屋当前的法律状态进行全面评估，了解可能涉及的法律风险和税费问题。
• 根据律师的建议和房屋的实际情况，选择合适的变更或物权变动方式（如赠与、买卖或继承等），并办理相关手续。

后续行动：

• 如果您决定采取上述任何一种方式变更合同名字或进行物权变动，请务必确保所有手续合法、有效，并保留好相关证据和文件。
• 在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。