关于国有划拨农用地地上建筑物是否可以转让的问题，这确实是一个涉及法律程序和规定的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、基本原则与限制
国有划拨用地，包括农用地，原则上是由国家无偿提供给使用者使用的，未经出让程序，使用者通常无权直接将其转让、出租或抵押。然而，如果划拨土地上建有合法建筑物，这些建筑物的转让则需遵循特定的程序和规定。
二、转让的法定条件
人民政府审批：
- 无论是划拨土地的直接转让还是其上建筑物的转让，都必须首先获得有批准权的人民政府（通常是市、县人民政府）的审批。这是转让行为合法有效的关键前提。
签订出让合同与补缴出让金：
- 在获得批准后，如果涉及土地使用权的转让，转让方需与土地管理部门签订土地使用权出让合同，明确出让年限、土地用途等相关内容。
- 同时，转让方需按照规定补缴土地使用权出让金，其数额通常依据当地土地市场价格和土地用途等因素确定。对于地上建筑物的转让，虽然不一定直接涉及土地出让金的补缴，但可能涉及其他相关税费和手续。
三、转让的具体程序
申请阶段：
- 转让方需持土地使用证、地上建筑物及附着物产权证明、转让协议等相关材料，向当地土地管理部门提出转让申请。
审批阶段：
- 土地管理部门将对转让地块进行实地勘查和审核，包括土地权属、土地用途、转让条件等方面。审核通过后，将报请有批准权的人民政府进行审批。
签订合同与缴纳相关费用：
- 经批准转让后，如果涉及土地使用权的转让，转让方与土地管理部门签订土地使用权出让合同，并按照合同约定及时足额缴纳土地使用权出让金。对于地上建筑物的转让，可能涉及签订买卖合同并缴纳相关税费。
办理过户登记：
- 转让双方凭出让合同（如涉及土地使用权转让）、买卖合同（如仅涉及建筑物转让）、出让金或税费缴纳凭证等相关材料，前往不动产登记机构办理土地使用权或建筑物产权的变更登记手续，领取新的不动产权证书。
四、特殊情况说明
- 在特定情况下，如经城市规划行政主管部门批准，转让的土地用于国家机关用地、军事用地、城市基础设施用地和公益事业用地等《划拨用地目录》中规定的项目，经有批准权的人民政府批准，可不办理土地使用权出让手续。但此时，如果涉及地上建筑物的转让，转让方仍需按照相关规定处理土地收益和税费问题。
五、总结与建议
国有划拨农用地地上建筑物的转让并非简单的过程，而是需要满足一系列严格条件和法定程序。因此，在进行此类转让时，我建议您：
- 咨询专业律师：以确保转让行为的合法性和合规性，并降低法律风险。
- 了解当地政策：不同地区对于划拨土地和地上建筑物转让的具体政策和流程可能有所差异，因此您需要了解并遵循当地的相关规定。
- 准备齐全材料：在申请转让时，确保准备齐全所有必要的材料，以便顺利通过审批和办理过户登记手续。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。