公司之间不动产登记后，在符合法定条件的情况下是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：
一、不动产登记的效力与撤销的法律依据
不动产登记是物权变动的重要公示方式，具有公信力。然而，这并不意味着不动产登记一旦完成就绝对不可撤销。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，在特定情况下，不动产登记是可以被撤销的。这些特定情况通常包括：
登记错误：如果不动产登记簿上记载的事项存在错误，如权利人名称、不动产坐落、面积等关键信息有误，相关权利人可以申请更正登记，甚至在必要时通过诉讼途径请求撤销原登记。
虚假登记：如果不动产登记是基于虚假材料或欺诈手段完成的，如伪造公章、虚构交易等，受损害方有权请求撤销该登记。
违法登记：如果不动产登记违反了法律、行政法规的强制性规定，如未经批准擅自改变土地用途进行登记，该登记同样可能被撤销。
二、撤销不动产登记的程序
撤销不动产登记通常需要遵循一定的程序，这包括：
申请更正或撤销：相关权利人应向不动产登记机构提出更正或撤销登记的申请，并提交相关证据材料。
审查与决定：不动产登记机构将对申请进行审查，并根据审查结果作出是否更正或撤销登记的决定。如果登记机构认为申请有理有据，将依法办理更正或撤销手续；如果认为申请不成立，将书面通知申请人并说明理由。
诉讼途径：如果不动产登记机构拒绝更正或撤销登记，相关权利人还可以通过诉讼途径请求法院判决撤销原登记。在诉讼过程中，法院将对案件进行全面审查，并根据事实和法律作出判决。
三、撤销不动产登记的法律后果
撤销不动产登记将产生一系列法律后果，这主要包括：
物权变动：撤销登记后，原登记所确认的物权将不再存在，相关权利人的物权状态将恢复到登记前的状态。
责任追究：如果撤销登记是由于登记错误、虚假登记或违法登记等原因造成的，相关责任人可能需要承担法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
四、实际操作中的注意事项
在实际操作中，撤销不动产登记可能涉及复杂的法律问题和证据收集工作。因此，我建议您在面临此类情况时：
及时咨询专业律师：律师能够为您提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助您更好地维护自己的合法权益。
收集并保存相关证据：证据是撤销登记的关键。您应尽可能收集并保存与登记错误、虚假登记或违法登记相关的证据材料，如合同、发票、鉴定报告等。
遵循法定程序：在申请更正或撤销登记时，您应遵循法定程序和要求，确保申请的合法性和有效性。
如果您在公司之间不动产登记方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将竭诚为您提供专业的法律服务。