公司挂牌后有人摘牌，一般情况下不可以随意撤销。以下是对此问题的详细分析：
一. 挂牌与摘牌的法律性质
- 挂牌：公司挂牌通常指的是公司在某个交易平台或证券交易所上市，公开其股份以供投资者交易。这一行为受到相关证券法律法规的严格监管，具有法律约束力。
- 摘牌：摘牌则是指公司从交易平台或证券交易所退市，其股份不再公开交易。摘牌行为同样需要遵循相关法律法规，并可能涉及诸多法律程序，如股东大会的决议、监管机构的批准等。
二. 摘牌后的撤销问题
- 不可撤销性：一旦公司完成摘牌程序，除非存在特定的法律瑕疵或违规行为，否则摘牌行为通常被视为有效且不可撤销。这是因为摘牌涉及众多法律关系和利益方，如股东、债权人、交易对手等，随意撤销摘牌将对这些关系造成极大的不确定性和混乱。
- 特定情况下的撤销：然而，在极少数情况下，如果摘牌过程中存在严重的法律瑕疵或违规行为，如欺诈、误导性陈述等，相关利益方可能有权向法院或监管机构提起诉讼或申请，要求撤销摘牌。但这种情况非常罕见，且需要满足严格的法律条件。
三. 实际操作中的考虑
- 在实际操作中，公司应充分考虑摘牌的后果和影响，包括但不限于对股东利益的影响、对公司业务运营的影响以及对公司声誉的影响等。在做出摘牌决定前，公司应进行充分的法律尽职调查和风险评估。
- 如果公司确实需要撤销摘牌，应尽快咨询专业的法律顾问，了解可能的法律途径和程序，并准备充分的法律证据来支持其主张。
我建议：公司在考虑摘牌或撤销摘牌时，应充分了解相关法律法规和监管要求，并咨询专业的法律顾问以获取准确的法律意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。