动产抵押登记并非可以随时撤销，其撤销需满足一定的条件并遵循相应的程序。以下从不同角度为你详细分析：

一、动产抵押登记撤销的法定条件

根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，动产抵押登记的撤销通常需满足以下条件之一：

1. 主债权消灭：如果抵押权所担保的主债权已经因清偿、抵销、免除等原因而消灭，那么抵押权也随之消灭，此时可以申请撤销动产抵押登记。
2. 抵押权实现：抵押权人已经按照约定实现了抵押权，例如通过拍卖、变卖抵押物等方式获得了清偿，那么抵押权消灭，可以申请撤销登记。
3. 抵押权人放弃抵押权：抵押权人明确表示放弃抵押权的，抵押权消灭，可以申请撤销登记。
4. 法律规定的其他情形：如因抵押物灭失且无替代物、抵押合同被依法确认无效等情形，也可能导致抵押权消灭，从而可以申请撤销登记。

二、动产抵押登记撤销的程序

1. 准备材料：申请撤销动产抵押登记时，通常需要准备以下材料：抵押权人和抵押人的身份证明、抵押合同、主债权合同、抵押权消灭的证明文件（如清偿证明、放弃抵押权的声明等）以及登记机关要求的其他材料。
2. 提交申请：抵押权人和抵押人应共同向原登记机关提交撤销动产抵押登记的申请，并附上相关材料。
3. 审核与登记：登记机关会对提交的材料进行审核，确认符合撤销条件的，会办理撤销登记手续，并在登记簿上注明撤销情况。

三、注意事项

1. 及时申请：一旦满足撤销条件，抵押权人和抵押人应及时向登记机关申请撤销登记，以避免不必要的法律风险和纠纷。
2. 保留证据：在申请撤销登记前，应妥善保留与抵押权消灭相关的证据材料，以便在申请时提供证明。
3. 遵循程序：应严格按照登记机关的要求准备和提交材料，遵循撤销登记的程序和规定，以确保撤销登记的顺利进行。

四、实际案例说明

假设某企业以其设备作为抵押物向银行贷款，并办理了动产抵押登记。后来，该企业按时偿还了贷款，主债权消灭。此时，该企业和银行可以共同向原登记机关申请撤销动产抵押登记。在提交了清偿证明、抵押合同、主债权合同等材料后，登记机关审核确认符合撤销条件，办理了撤销登记手续。

总结来说，动产抵押登记的撤销并非随时可行，而是需要满足一定的条件并遵循相应的程序。如果你在动产抵押登记撤销方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。