保证人确实有权向借款人追偿执行费及迟延履行金，但这一权利的行使需满足一定条件并遵循特定程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、保证人追偿权的基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证人在承担保证责任后，有权向债务人（即借款人）追偿。这是保证人追偿权的基本法律依据。追偿的范围通常包括保证人实际承担的保证责任金额，以及因承担保证责任而产生的合理费用，如诉讼费、律师费等。
二、执行费及迟延履行金的性质
执行费：在借款纠纷中，如果借款人未履行生效法律文书确定的义务，债权人（可能是出借人或保证人，在保证人已承担保证责任后成为债权人）有权向法院申请强制执行。执行过程中产生的费用，如申请执行费、实际执行费用等，属于因借款人违约而产生的额外费用。
迟延履行金：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被执行人（即借款人）未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行给付金钱义务的，应当加倍支付迟延履行期间的债务利息。这是对借款人迟延履行义务的一种惩罚性措施。
三、保证人追偿执行费及迟延履行金的条件
保证人已承担保证责任：保证人必须已经实际承担了保证责任，即已经向债权人支付了借款本金、利息及其他相关费用。
执行费及迟延履行金已产生：在保证人承担保证责任后，如果借款人仍未履行义务，导致债权人申请强制执行，并产生了执行费及迟延履行金，则这些费用应视为因借款人违约而产生的额外费用。
追偿范围合法：保证人追偿的范围应限于其实际承担的保证责任金额及因承担保证责任而产生的合理费用。执行费及迟延履行金作为因借款人违约而产生的额外费用，如果属于合理费用范畴，且未超出保证人追偿权的范围，则保证人有权追偿。
四、保证人追偿的程序
收集证据：保证人应收集相关证据，如生效法律文书、执行通知书、执行费发票、迟延履行金计算依据等，以证明其已承担保证责任及执行费、迟延履行金的产生。
与借款人协商：在追偿前，保证人可以尝试与借款人协商，要求其支付执行费及迟延履行金。如果借款人同意支付，则可以避免诉讼或仲裁等法律程序。
提起诉讼或仲裁：如果协商无果，保证人可以向法院提起诉讼或根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁，要求借款人支付执行费及迟延履行金。在诉讼或仲裁过程中，保证人应提交相关证据以支持其主张。
五、特殊情况下的考虑
保证合同有特别约定：如果保证合同中明确约定了保证人追偿的范围包括执行费及迟延履行金，则保证人可以直接依据合同约定进行追偿。
借款人无偿还能力：如果借款人确实无偿还能力，即使保证人获得了胜诉判决或仲裁裁决，也可能面临执行难的问题。此时，保证人可以考虑通过其他途径（如申请借款人破产等）来维护自己的权益。
总结来说，保证人在承担保证责任后，有权向借款人追偿执行费及迟延履行金，但需满足一定条件并遵循特定程序。如果你作为保证人遇到了类似问题，或者作为借款人对保证人的追偿有疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。