结论：针对您老公借钱后公司打电话骚扰家人的情况，您是有可能可以起诉该公司的，但具体能否起诉成功以及起诉的依据和方式，需要根据骚扰的具体行为和造成的后果来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、从侵权责任角度分析
隐私权侵权：
- 如果公司在骚扰过程中泄露了您家人的个人信息，如姓名、联系方式、住址等，且这些信息原本不应被公开或公司无权公开，那么公司可能侵犯了您家人的隐私权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 建议：您可以收集公司泄露个人信息的证据，如通话记录、短信内容、邮件等，然后向法院提起隐私权侵权诉讼，要求公司停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失。
名誉权侵权：
- 如果公司在骚扰过程中使用了侮辱、诽谤等言辞，损害了您家人的名誉，那么公司可能侵犯了您家人的名誉权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十四条，民事主体享有名誉权。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。
- 建议：您可以收集公司侮辱、诽谤的证据，如通话录音、短信截图、证人证言等，然后向法院提起名誉权侵权诉讼，要求公司停止侵害、恢复名誉、赔礼道歉并赔偿损失。
二、从消费者权益保护角度分析（如果适用）
- 如果您或您家人并非借款合同的当事人，而是被公司误认为或故意作为催收对象进行骚扰，且这种骚扰行为影响了您或您家人的正常生活，那么公司可能违反了消费者权益保护的相关规定。
- 法律依据：虽然直接的消费者权益保护法可能并不完全适用于此情况，但根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的精神，消费者在购买、使用商品或接受服务时，享有其人格尊严、民族风俗习惯得到尊重的权利，享有个人信息依法得到保护的权利。如果公司未经允许，对非消费者进行骚扰，可以视为对消费者权益保护精神的违背。不过，更直接的法律适用可能是反不正当竞争法或治安管理处罚法中关于骚扰的规定。
- 建议：在这种情况下，您可以先尝试与公司沟通，要求其停止骚扰行为。如果沟通无果，您可以向当地消费者协会投诉，或者向市场监管部门举报公司的违法行为。同时，如果骚扰行为严重到构成治安管理处罚的，您也可以向公安机关报案。
三、从刑事责任角度分析（如果骚扰行为严重）
- 如果公司的骚扰行为严重到构成寻衅滋事、侮辱罪等刑事犯罪，那么您可以向公安机关报案，要求追究公司的刑事责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，寻衅滋事罪、侮辱罪等都有明确的构成要件和刑罚规定。
- 建议：在这种情况下，您需要收集充分的证据来证明公司的骚扰行为已经构成了刑事犯罪，如通话录音、视频监控、证人证言等。然后，您可以向当地公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。
四、实际操作建议
- 收集证据：无论是从哪个角度起诉公司，收集证据都是关键。您应该保存所有与公司骚扰行为相关的通话记录、短信内容、邮件、证人证言等。
- 咨询律师：在起诉之前，建议您咨询一位专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和诉讼策略。
- 考虑和解：在起诉之前或诉讼过程中，您也可以考虑与公司进行和解。通过协商达成一个双方都能接受的解决方案，既可以节省时间和精力，也可以避免不必要的法律纠纷。
最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性。因此，在决定是否起诉以及如何起诉之前，请务必咨询一位专业律师，以便根据您的具体情况制定最合适的法律策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。